突扩比对跌扩型消力池消能特征的影响研究

跌扩式消力池的突扩比是影响消力池消能效果和工程量的重要指标,对其进行优化设计具有重要的意义和作用。基于此,文中以具体工程为例,利用数值模拟的方式探讨了突扩比对消力池临底流速、紊动能及消能率的影响,并获得了具体的影响规律,可为类似工程应用提供理论依据。     

虾蛄眼识别偏振光机理的分析

虾蛄眼最显著的特点是它可以识别偏振光,这种特性对偏振探测和目标识别的研究有很大的帮助。通过实验对虾蛄眼的生物特征参数进行了测试,获得微绒毛尺寸,本文主要分析了虾蛄眼光感细胞微绒毛之间的关系、微绒毛的排列方向以及微绒毛内壁发色团的特性,即平行排列在微绒毛内壁的发色团具有二向色性,并且研究该特性与圆偏振光探测机理的关系,从而为虾蛄眼圆偏振光识别机理的研究奠定了基础。     

移动服务机器人共享控制研究

移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求.     

Effects of expanding zone parameters of vacuum dust suction mouth on flow simulation results

Based on the parametric analysis of the expanding zone of the vacuum dust suction mouth, the flow in the vacuum dust suction mouth was simulated by computational fluid dynamics （CFD） software, Fluent. The effects of the expanding zone parameters on flow simulation were analyzed. The results show that simulation effects depend on threshold values of the expanding zone parameters of the dust suction mouth, and the threshold values of the expanding zone can be obtained according to the different structures of the vacuum dust suction mouth and be selected as the geometric parameters in calculating, and also corners of the expanding zone make unobvious difference in calculation accuracy and in computational efficiency compared with no corner. The simulation results provide practical guidance to the flow simulation on the dust suction mouth.     

螺旋埋弧焊管全管体扩径工艺与性能研究

随着管道建设对管材性能一致性要求的提高,以及全位置自动焊工艺对管材几何尺寸精度更高的要求,需要研究改进螺旋焊管制备工艺。开展了X80钢级Φ1 219 mm×22 mm螺旋埋弧焊管全管体扩径工艺试验,对比分析了扩径前后管体的几何尺寸、残余应力及力学性能变化。结果显示,随着扩径量的增加,管体尺寸精度大幅提高,在扩径率为0.75%时,管体不圆度降低了20%,周长一致性提高了71%,噘嘴量减少35.4%,管体切断后对应的两个管端直径差值在1 mm之内;扩径可以进一步降低管材成型焊接形成的整体内应力以及表面应力,使得螺旋埋弧焊管残余应力一定程度减小;扩径后管材强度和屈强比略有上升,韧性略有下降,管材强度的一致性大幅提高,管材相关性能指标优于设计及施工标准要求。结果表明,X80钢级Φ1 219 mm×22 mm螺旋埋弧焊管扩径工艺技术是可行的。     

牛庄洼陷页岩油大尺寸井眼优快钻井技术

牛庄洼陷是胜利页岩油国家级示范区重点开发区域,该区块地质条件复杂,二开?311.1 mm井眼钻进效率低的问题十分突出。为实现页岩油井大尺寸井眼的高效钻进,针对上部砾石层钻头寿命短、行程进尺少,斜井段滑动钻进“托压”严重、钻头攻击性与工具面稳定性矛盾突出等问题,通过对提速工艺的分段优化、井眼轨迹优化、高效钻头及提速工具研制配套、钻井液性能分析及工艺优化等技术措施,提出了优快钻井技术。该技术在牛庄洼陷页岩油国家级示范区应用20口井,取得了显著的提速提效成果,表现在：机械钻速较同区块前期提高40.8%,平均行程进尺较同区块前期提升46.35%,二开平均钻井周期较同区块前期缩短55.55%,有效解决了牛庄洼陷页岩油上部大尺寸井眼钻进效率低、行程进尺少的问题。研究结果可为胜利油田页岩油钻井提速提效提供借鉴。     

圆管扩径力的解析

采用主应力法推导圆管扩径时扩径力的解析式.计算结果表明扩径力随扩径系数ψ或组合参数B的增大而增大.进行扩径实验并实测了扩径力;根据部分扩径力实测参数反算了相应的摩擦系数;并采用解析式和平均摩擦系数预报了不同顶锥锥角时的扩径力.当顶锥锥角较小时,扩径力计算值与实测值符合较好.     

三辊轧管机辊形对荒管内扩径值的影响

根据三辊轧管变形的特点,分析了三辊轧管辊形在变形区各段对荒管内扩径值的影响,并进行了实验论证,提出了轧辊台肩和辗轧带母线与出口锥母线的夹角是影响轧后荒管内扩径值的主要因素。     

增压缸在辗扩机液压低速回路中的应用及分析

介绍了在油缸低速工作流量小于凋速阀最小稳定流量时，通过增压缸与油缸的串联，实现工作油缸稳定低速运动的一种设计方法，并对油缸与增压缸串联后回路的动态特性进行了分析。通过应用于辗扩机液压低速运动回路中的实例表明，该方法可有效地改善机床的低速运行的稳定性和可靠性。     

ZTC4筒形件温成形扩口数值模拟

对铸造Ti-6Al-4V筒形件温成形扩口成形工艺进行了数值模拟分析,得出了优化的工艺参数,并对凸模锥角进行了优化模拟,得出了合适的锥角。