环件开式辗扩力和力矩计算

用上限法分析了环件开式辗扩变形，导出了辗扩力和力矩计算公式，阐述了辗扩力和力矩与辗扩进给速度的关系。根据环件辗扩实验结果，对文中的辗扩力和力矩计算公式进行了验证。     

扁锭结晶器的故障诊断及排除方法

从国外引进的低液位组合结晶器，内置水套，石墨环镶嵌在结晶器四周内壁上，分上下两级水道。在铸造中，由于水质原因会造成喷水水眼堵塞，人为因素也会造成石墨环损坏，结晶器缺陷会造成铸造缺陷，严重时会生产不合格产品。从生产实践出发，对结晶器故障诊断、排除及日常维护技术进行了研究。     

铝电解槽扩容附加电源装置的研制及应用

对电解槽进行扩容试验，需要一个独立的附加电流，使在试验槽上通过的电流是原来来列电流与附加电流的迭加。承或附加电流的小母线的配置，要使其对试验槽所产生的附加磁场的影响最小。提供来列电流的主电源与提供附加电流的附加电源，在母线联接、电压选择和操作程序方面要遵循电位规则，否则会造成附加电流不稳定，甚至引起电力事故。     

基于曲线拟合和SVM的眼动信号分类算法研究

为提高基于EOG的眼动信号分类算法精度,改进基于EOG的人—机交互系统性能,提出了一种基于曲线拟合(curve fitting)与支持向量机(SVM)的眼动信号分类算法(CF-SVM),并设计了新的实验范式,增加了“扫视保持”环节.该算法采用曲线拟合方法进行特征提取,在此基础上,使用SVM分类器对眼动信号进行分类.实验室环境下,对9名眼部活动正常的受试者进行了眼动数据采集与识别,CF-SVM算法的平均分类准确率达到98.3％,与其他几种眼动识别方法相比较,其平均正确率分别提升了9.4％、5.9％、1.0％.实验结果表明,CF-SVM算法在眼动信号识别中表现了良好的性能,具有高的分类精度和鲁棒性.     

一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划

在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢量封闭方法建立了逆运动学模型,求解出柔索并联机器人的雅可比矩阵和结构矩阵.利用达朗贝尔定理建立柔索并联机器人的力矩平衡方程组,采用广义逆矩阵的相关理论,以柔索张力矢量的2范数最小为目标进行张力优化.用蒙特卡洛方法计算出仿生眼球可达工作空间.最后,在Simulink环境下进行仿真,规划运动轨迹并得到柔索并联机器人运动特性的仿真结果,证明了本文设计的机构符合Listing定理.结果表明:基于混合驱动柔索并联机构的机器人仿生眼结构合理,数学模型正确.     

矿山法隧道十字通道扩挖技术

穗莞深城际轨道太平隧道十字通道采用锚管注浆对周边岩体进行预先拉锚加固,辅以多角度超前管棚技术,空间受力体系采用预埋型钢及门式钢架的传力体系,扩挖时采用开天窗开挖方法及低扰动的液压破碎锤开挖技术,成功完成了十字通道的扩挖。     

于家河水库水电站增容改造经济效益分析研究

针对于家河水库除险加固后水库特性指标及引水流量发生变化,且存在机组设备不匹配、陈旧老化、长期低水位运行等问题。通过对水库多年平均来水量及水电站出力计算,采取水电站增容扩效措施,合理选择水轮机及装机容量,并对改造后的水电站进行经济效益分析。研究证明,机组增容方案是合理的、可行的,对以后的相似工程推广应用具有理论及实践意义。     

浅谈不良地质条件下小断面、长竖井开挖支护施工技术

通过四川松林河洪一水电站竖井扩挖施工的工程实例,介绍了小断面(开挖断面直径4 m)、长竖井(225.8 m)在岩石破碎、裂隙发育等诸多不利条件下,利用LM200型反井钻机施工导井,正扩挖法扩挖的施工方法和取得的成果。     

抓住机遇 再创佳绩 努力开创水务事业发展新局面

一、攻坚克难,改革创新,"十一五"时期水务工作实现新进展"十一五"时期,是哈尔滨市水利投入增多、发展速度加快、改革成效明显的时期,也是我市确立"以水定城"发展定位、开启松花江时代的时期。五年来,在市委、市政府的正确领导下,     

语音PCM的Huffman编码研究与实现

传统的模拟语音PCM采用等长折叠二进制编码,其数码率较高,传输和处理所需系统资源较大。文章从语音信号抽样值的概率分布情况出发,在PCM编码的非均匀量化基础上,对13折线A律压扩特性采用变长编码,使信源的熵冗余得以减小,实现了语音MOS值不变情况下的压缩编码,同时,又运用EDA技术对压缩电路进行了基于CPLD的硬件设计。