具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

针对目前辗轮式混砂机对型砂适应性强，但生产率低的问题进行了研究，提出采用双凸缘轮提高混砂机的生产率。     

以双液注浆加固控制深基坑和临近房屋的变形、位移

在深基坑内外用水泥、水玻璃双液注浆，有效控制了因围护施工不当引起的围护体变形和居民房的迅速沉降，保证了大底板施工的顺利进行，确保了工程和环境的安全和施工质量。     

混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳（MOB）系统的混沌态提出辅助参考反馈（ARF）控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择，数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明，适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道，而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。     

厦门地区PHC桩工程应用中若干技术问题

HC桩承载能力高，贯入性能好，耐打，设计与施工灵活，因此近几年来厦门地区应用日益增多。本文结合部分工程实践对PHC桩设计与施工中的若干技术问题，提出一些探讨性意见。     

双粗纱纺纱技术的新应用

试验和实践证明，双粗纱纺纱技术对改善成纱质量及提高可纺性能有显著效果，对降低成料成本及消耗和指导实际生产、课题攻关有一定积极意义。     

具有除草活性的双膦酸衍生物的研究动态

许多含双膦酸结构单元的化合物都显示了良好的除草活性,本文对这类化合物的结构特点、生物活性以及相关的研究动态进行了归纳和概述。