可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

管理信息系统Petri网分析模型

论文提出了管理信息系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，并在此基础上，给出了系统结构性能参数，响应时间和吞吐率的计算。     

飞行器模拟加热装置的模型辨识

本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型，阶次采用Ｆ检验法确定，最后辨识结果和理论分析一致。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

圆管式无堵塞纸浆泵叶轮水力模型研究

本研究从流体力学的流管原理出发,提出流管设计理论,建立圆管式无堵塞纸浆泵叶轮水力模型的数学模型,利用计算机模拟,直接给出叶轮木模图。本研究采用计算机辅助设计与试验研究相结合的科研手段进行叶轮水力模型研究,样机测试及专家评议表明,该型叶轮水力模型的建立是科学合理的,能满足该型泵的设计要求。     

面向生产工程的虚拟制造三视图体系及工程应用

首先论述了面向生产工程的虚拟制造内涵,提出了相应的三视图体系结构,即规划视图、建模视图、优化评价视图,建立了以规划视图为主线、以建模视图为支撑、以优化评价为目标的三者耦合关系,形成了产品虚拟生产系统优化方案的三维求解空间,揭示了生产系统从产品的静态工艺信息到动态生产计划信息推进下多层次规划的演变过程,从量的优化到质的优化,并在虚拟现实环境中反映制造系统的虚拟运作.然后结合一个工程实例,阐述了虚拟生产系统规划中优化设计方案的求解演变过程,为企业真实系统的规划实施提供有效方法和途径.     

关于优化城市水环境的几点思考

城市中水多、水少、水脏、水浑、水乱问题已成为制约经济发展重要因素,严重者威胁人类生存,在城市化进程当中必须优化城市水环境.要优化城市水环境,理顺城市水资源管理体制是前提,丰富古老的历史文化经验是内涵,编制科学的城市水利规划是基础,制定完善的节约保护政策是关键,采取有力的污染防治措施是根本.     

PIMS在企业生产经营中的应用

介绍PIMS在企业生产经营中的应用 ,运用PIMS可对炼油化工企业进行原油采购决策、加工保本点预算、效益预测、物流分配、整体流程优化、投资分析、瓶颈制约因素探讨、原料和产品库存管理、经济活动分析等 ,并结合生产装置特点和市场环境影响因素 ,获取最大生产经营效益。根据影子价格 ,找出提高效益的潜力 ,确定产品、中间产品或半成品合理价格 ,规范关联交易 ,增强企业市场应变能力 ,提高经济效益与管理水平。