模糊逻辑在机器人逆运动学求解中的应用

冗余机器人逆运动学求解的方法很多，多数都不能很好的满足实时控制的要求，本文运用模糊逻辑的思想，构造了一种逆运动学求解方法，其计算量较其它方法大大减小，且满足实时控制的要求，仿真结果也证明了该方法的可行性。     

环上矩阵的Moore-Penrose逆的注记

讨论带有对合反自同构的环上矩阵的广义逆,给出了矩阵存在Mooore－Penrose逆的条件及Moore－Penrose逆的一些性质和显式．     

关于Fuzzy Drazin子半群

本文引进了ＦｕｚｚｙＤｒａｚｉｎ子半群的概念,并讨论了它们的一些代数性质,改进并推广了［５］、［６］、［８］、［１０］及［１１］中的许多重要结果     

解一般线性规划逆问题的一个O（n^3L）算法

本文讨论了一般线性规划逆问题在各种情况下的求解，并基于解凸二次规划的原对偶内点算法，给出了一个O（n3L）算法和一个实用算法．     

有满单分解态射的Moore-Penrose逆

态射的Moore-Penrose逆是矩阵的Moore-Penrose逆在有对合的范畴中的推广.本文给出了满态射、单态射和有“满单分解”态射存在Moore-Penrose逆的几个充分必要条件以及计算公式.这些结论和公式包括了矩阵的Moore-Pe-nrose逆的著名结果.此外,本文对引理1中已有结论的证明作了改进.     

一种简便的计算层析系统X射线硬化校正方法

以实物拍摄为依据,用一种最简便的修正方法解决计算机X射线层析术成像时由于硬化效应引起的切片图灰度失真问题。用高性能数字X射线机FAXITRON MX-20(射线管焦点20μm,探测板灰度等级16位)对不同厚度的物体进行透射成像,测得对应的透射光强度,并利用新创的指数拟合法得到理想的拟合曲线,由此推导硬化效应的指数校正公式;最后利用实验室的微型计算机层析设备进行扇形束扫描,并逆投影重建生成计算层析断层图像,验证了该校正方法的实用性。该指数拟合法的误差不到常用的二阶多项式拟合法的1/3,对物体计算层析重构,硬化校正以前有明显的“杯状”伪迹,切片灰度不均匀,用指数法修正以后该伪迹消失,切片灰度均匀。     

EAST�����п����װ�������Ȧ���

介绍了EAST托卡马克逆磁线圈加补偿线圈的逆磁测量。该方法的优点是补偿线圈有效地消除了纵场线圈产生的磁通变化,而调节机构能降低来自极向场的误差信号。详细地叙述了逆磁线圈工程设计中考虑的材料选择和结构设计对逆磁线圈的影响。最后给出了次测量系统的误差分析。     

矩阵方程A^TXB＋B^TX^TA=D的极小范数最小二乘解的迭代解法

1 引言 设R^m×n表示m×n实矩阵的全体，A^T表示矩阵A的转置，R（A）和N（A）分别表示矩阵A的值域和零空间，A^＋表示矩阵A的Moore—Penrose广义逆，A×B表示矩阵A与B的Kronecker乘积，