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基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
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为了解决丰田某一类型发动机在使用中出现的一些非正常现象,笔者根据长期的实践和观察,在利用EFI发动机故障模拟动态检测仪对部分传感器在静态、动态中进行检测试验后,取得了大量一手数据,现将传感器参考电压(VC)非正常改变时的部分检测结果(见表1)及分析介绍如下,供大家参考。 相似文献
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1需求分析轨道动态检测在保障铁路运输安全、指导工务现场养护维修中发挥重要作用。我国铁路一直十分重视对轨道不平顺的动态检查,20世纪50年代就开始使用轨道检测车(简称轨检车)对正线进行定期检测。随着装备和技术的不断发展,我国已经拥有最高检测速度400km/h的高速综合检测列车(简称动检车)和200km/h的轨检车,并对高速铁路和既有干线铁路每月进行3次动态检测,形成大量 相似文献
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<正>2013年12月20日,"影响中国客车系列活动"在北京举行,业内专家、企业代表、行业媒体一起回顾、总结中国客车行业一年的发展历程,展望、憧憬2014年的发展机会。此项活动是一年一度的行业回顾、总结、盘点活动,由评选活动、征文活动、论坛活动、颁奖活动、传播活动一系列活动组成。活动的宗旨是:让客车与运营行业优秀的元素脱 相似文献
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日前,德国柏林的环卫部门对戴姆勒公司生产的梅赛德斯-奔驰Econic Blue-Tec混合动力垃圾清运车进行了运行试验,试验结果令人十分满意。与传统同型号垃圾清运车相比,车辆的油耗、噪声和CO2排放均明显降低,但因过高的价格还难以全面推广。 相似文献