基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计

介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计，提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性，其中包括运动控制器的技术要求和接口特性；机械模块的组成和安装要求；关键电气元器件的电气特性和技术要求；以及在它们在组装成数控系统时的接口针脚定义和安装布线要求等；还简要介绍了其它附属传感器的安装和电气特性要求等；最后分析了这种数控系统的优缺点和它的发展前景。     

机械压力机低速锻冲急回机构运动特性的研究

在分析通用机械压力机曲柄连杆滑块工作机构运动特性存在不足的基础上，提出研制一种具有低速锻冲急回特性的新机构十分必要，指出了该低速锻冲急回机构应满足的五点要求。介绍了目前常见的低速锻冲急回机构——负偏置机构、连杆曲线型六杆机构、齿轮连杆组合机构、椭圆齿轮机构和双曲柄串连机构等的运动特性、优缺点及其适用场合。明确指出双曲柄串联曲柄滑块机构综合性能最好，并介绍了该机构在开式机身闭式传动曲轴纵放的800kN通用机械压力机上的应用。     

A new high accuracy method for two-dimensional biharmonic equation with nonlinear third derivative terms: application to Navier–Stokes equations of motion

In this paper, we propose a new compact fourth-order accurate method for solving the two-dimensional fourth-order elliptic boundary value problem with third-order nonlinear derivative terms. We use only 9-point single computational cell in the scheme. The proposed method is then employed to solve Navier–Stokes equations of motion in terms of streamfunction–velocity formulation, and the lid-driven square cavity problem. We describe the derivation of the method in details and also discuss how our streamfunction–velocity formulation is able to handle boundary conditions in terms of normal derivatives. Numerical results show that the proposed method enables us to obtain oscillation-free high accuracy solution.     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析表明, 该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下, 降低控制能量. 以“育龙” 轮为载体开展仿真实验, 结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势.

     

运动模糊图像复原算法研究

运动模糊主要是由于成像系统与目标物之间产生了相对运动而成的。在运动模糊图像复原的研究中,运动模糊的点扩散函数(PSF)和复原方法是近年来图像复原中的热点问题。针对含有噪声的运动模糊图像的退化模型和恢复过程进行了研究,叙述了运动模糊图像基本原理,并提出了一种基于变分法求极值的方法并应用了模糊图像限制核函数法的方法解决了变分模型中大多数应用场定义域的有限性,最后根据方法得出实验结果。     

接收机运动情况下天线简谐运动对信道循环平稳性影响的分析

在均匀散射环境下,当天线做简谐运动时,信道中会引入循环平稳.通过分析信道循环平稳的产生机理,定义了循环平稳度来衡量引入的循环平稳.首先当接收机以恒速做直线运动且接收机上的天线做简谐运动时,研究了信道的自相关特性,包括循环平稳性;然后用Matlab仿真工具绘出有关曲线,仿真实验结果更加清晰地显示了信道的循环平稳性;最后揭示了信道循环平稳的研究意义,并对其在该领域的应用前景进行了展望.     

面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究

针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。     

小波变换预测移动节点定位算法

针对无线传感器网络移动节点定位精度不高的问题,提出一种基于小波变换预测的移动节点定位算法。根据历史运动轨迹通过小波变换预测节点当前位置,精确采样区域,应用自适应采样方法减少采样次数,通过加权滤波增大高质量样本点以及降低低质量样本点对定位结果的影响,提高定位精度。仿真结果表明,在锚节点数目、通信半径、最大样本点数目等条件变化的情况下,该算法与传统算法相比提高了定位精度,在低锚节点密度环境下表现出良好的效果。     

An introduction to the Information Display Measurement Standard 1, the first display measurement standard from the International Committee for Display Metrology

On June 1, 2012, the Information Display Measurement Standard version 1 was released. This is the first standard from the worldwide standard group, the International Committee for Display Metrology, a standards committee within SID, and it culminates several years worth of development from many contributors at various levels. It has 26 top‐level chapters and a total over 450 sections of all parts, including over 200 measurement sections and 8 appendices that cover 133 topics of display metrology, tutorials, technical discussions, and references. Herein is an overview of the Information Display Measurement Standard version 1, including the structure of the document, tips, tricks, and hidden features, how it is maintained, support material, a breakdown of its contents, and finally, a sampling of four of the over 200 measurements. The standard is available as a free download and can be found on the International Committee for Display Metrology home page — http://www.icdm‐sid.org .