基于单元格运动特征的人群异常检测

针对传统基于跟踪的异常检测方法无法适用的拥挤人群场景,提出一种根据单元格速度和前景像素数(大小)及其运动方向是否具有刚性运动特性来判别异常的检测方法。为了只分析前景目标忽略不相关的背景,首先将输入帧进行前景分割,再将输入帧分割成不重叠的单元格,通过计算单元格中前景像素的光流提取每个单元格的运动特征来判定异常的发生。其中,速度特征可以检测出速度过快的异常情况。为了区分出车和因人群走近而形成的大目标,提出运动方向统计的方法。实验表明该方法在较短的时间内具有较好的检测效果。     

多关节机器人工作空间仿真方法

多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法,可以不用求解正运动学方程,只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例,首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数,然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。     

基于Linux+ARM的多格式视频图像采集系统的设计

设计了基于S3C2440微处理器的视频图像采集系统,详细分析了该系统的启动过程。在一块裸板上搭建起整个视频图像采集系统。结合V4L2技术完成了支持YUV、MJPEG图像格式的USB摄像头和支持RGB图像格式的CMOS摄像头的多格式视频图像采集系统。测试结果表明,该系统可以在LCD显示屏上动态显示多格式摄像头所采集到的视频图像,且视频图像具有清晰度高、流畅性好、稳定性强等特点,具有进一步推广使用的广阔前景。     

嵌入式二维码数据无线多点传输系统设计

设计了一种基于FreeRTOS嵌入式操作系统的二维条码无线传输系统,描述了系统的软硬件实现方法和多点数据传输的链路控制机制。系统主控芯片采用通用的MCU芯片STM32,结合二维码扫描引擎和蓝牙传输模组实现多个扫描终端与基座间的数据传输。     

基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准

针对无人机遥感图像畸变较大,而传统快速鲁棒(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法不能提供足量兴趣点的问题,提出了一种基于Harris角点和SURF算法的无人机遥感图像配准方法。首先构建多尺度空间,并在多尺度空间下检测Harris角点作为兴趣点;然后计算各兴趣点的64维SURF描述子;最后运用K-d树匹配搜索策略得到两幅图像的匹配点对。将该方法与传统SURF配准方法进行实验对比,实验表明改进算法在保证实时性的情况下可以获得更多的匹配点对,并具有更高的配准精度。     

一种改进的多群协作粒子群优化算法

提出了一种改进的多群协作粒子群优化算法,该算法整个种群采用主从模式,分为一个主群和多个从群,多个从群粒子统一地进行初始化操作,从而避免了多个粒子群重复搜索现象。同时,算法采取了一种扰动策略,即当前全局最优解在扰动因子的迭代周期内保持不变时,就重置粒子的速度,迫使粒子群摆脱局部极小。该算法不仅增加了种群的多样性,扩大了搜索范围,而且还改善整个种群易陷入局部极小值的缺陷。通过9个基准函数进行测试,实验结果表明,IMCPSO与MCPSO算法相比具有明显的优越性。     

铸铁翅片管换热器在烟气余热回收中的应用

介绍了铸铁翅片换热器的特点，分析了其对锅炉烟道气余热的回收情况。     

自适应混合多目标分布估计进化算法

针对多目标分布估计算法全局收敛性较弱的缺陷,提出了一种自适应混合多目标分布估计进化算法。其基本思想是:在多目标分布估计算法中引入全局收敛性较强的差分进化算法,当函数变化率较大时,用分布估计算法产生新种群;当函数变化率较小即算法可能陷入局部收敛时,用差分进化算法产生新种群。理论分析和数值实验结果表明,这种混合算法不仅具有良好的全局收敛性,而且解的分布性和均匀性较没有考虑目标函数变化率的混合多目标分布估计算法也有了一定程度的提高。     

炼油厂换热器腐蚀分析及防护

对炼油厂换热器的腐蚀情况及腐蚀原因进行分析,得出设备发生腐蚀的几种类型,并提出相应的防腐措施。     

高速高机动目标自适应IMM跟踪算法

针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。