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基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H 控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。 相似文献
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<正>迁安市隆兴农业科技示范场,是全市农业高新技术的实验示范基地。现有日光温室26栋,分两列布局。单个温室东西长70 m,南北宽8 m,棚高4 m,钢筋骨架结构。为上下双风口,有支臂式卷帘机,草帘覆盖,泵提水压力滴灌设施。目前在4个日光温室安装了物联网终端监控设备后,通过无线网和互联网与市农业信息网 相似文献
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水稻是我国重要的粮食作物,早日实现水稻种植机械化不但是国家的要求,也是千千万万农民梦寐以求的愿望。在当前高性能插秧机日臻成熟前提下,要搞好水稻育插秧机械化的关键是标准化育秧。育好秧苗的基础是催芽,其主要技术要求是"快、齐、匀、壮"。目前,不少地方采用的催芽方式大都还停留在人工操作加经验上,一旦遇到多雨低温等不利气候影响, 相似文献
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随着这些年的研究,智能家居有很多种实现方式,文章介绍的智能家居控制系统采用单片机和TC35模块组成,使人们通过手机在任何时候,发一个短信,就可以对家中的电器(空调、照明灯,电饭煲、热水器等)进行远程控制。 相似文献
36.
文章设计了基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统,论述了单片机AT89C51在实现其生产过程控制的自动给料系统的设计方法。 相似文献
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随着农村经济的快速发展和人民群众生活水平的不断提高,山东省温室大棚及相应配套的灌溉栽培技术发展迅速.温室水肥耦合技术是当前发展高产、高效、优质农业的一项关键技术.为了温室种植区农业用水获取更高产值,在示范区现代化温室中对西红柿的水肥耦合技术进行了研究,取得了显著的效果. 相似文献
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枸杞干燥温度的智能控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
引言传统的枸杞干燥方法是利用燃煤热风烘道干燥法 ,操作人员以手工控制风门来调节烘道内温度的变化。由于该操作方式温度具有滞后性 ,难以及时有效控制 ,影响其干果品质及干燥周期。为此在现有枸杞干燥工艺对环境因子 (见表 1 )要求基础上 ,研制了适于枸杞干燥的干燥炉智能控制系统。表 1 枸杞干燥环境因子阶段温度 /℃风速 /m.s- 1 时间 /min14 0 0 .2 602 45 0 .2 4803 5 0 0 .2 60 045 5 0 .2 3 0 01 结构及工作原理1 .1 基本结构干燥系统由干燥炉和智能控制系统两大部分组成。炉体四周及中间安装红外加热管 ,在同一水平面上四周各设… 相似文献
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近年来,我国农业生产逐步由传统农业向智慧农业方向发展。智慧农业在实现农业生产信息化、智能化、自动化等方面发挥着关键作用。针对当前智慧农业系统中存在的问题,文章基于新兴的LoRa无线通信技术,构建一个新颖的智慧农业监控系统,实现远距离、低功耗、智能化、多维度、多尺度的农作物信息实时监测。该系统能够显著降低维护成本、提高经济效益。 相似文献