基于M-BUS的矿用智能倾角传感器的设计

提出了一种以P89LPC936单片机为核心的矿用智能倾角传感器的设计方案,详细介绍了传感器的组成、工作原理以及主要电路设计。该传感器采用导电塑料电位器,可精确测量井架平台的倾斜量,为煤矿生产的安全性提供重要数据。实际应用表明,该传感器测量精度高,运行稳定可靠,操作方便。     

搜索域自适应的蒙特卡洛单像空间后方交会方法

针对在大角度摄影中,光束平差法将导致外方位元素求解发散或收敛至局部最优解问题,提出搜索域自适应的蒙特卡洛单像空间后方交会方法。通过建立蒙特卡洛搜索域与摄影角间的数学模型,基于现有3个控制点的角锥体外方位元素初始值解法,解得正确的外方位元素。实验与分析结果表明,该方法稳定性好,结果精度高,适于解算大角度摄影下的外方位元素。     

Comparison of three-dimensional surface scanning techniques for capturing the external ear

Congenital facial anomalies, such as microtia (malformation of the external ear), lead to significant psychosocial effects starting from early childhood. Three-dimensional (3D) scanning and advanced manufacturing are being investigated as a cheaper and more personalised method of fabricating reconstructive treatments for patients compared to traditional approaches. To date, most case studies have used expensive 3D scanners, yet, there is potential for low-cost devices to provide comparable results. This study aimed to investigate these different approaches. Both ears of 16 adult participants were scanned with three devices: Artec Spider (Artec Group), Intel^® RealSense? (Intel), and the Apple iPhone^® 7 (Apple Inc.) combined with photogrammetry using 90, 60 and 30 photographs. The scanning time, processing time, accuracy, completeness, resolution and repeatability of each technique were assessed using the Artec Spider as a reference scanner. Our results show that the iPhone had the longest processing time however, this decreased nine-fold when reducing the number of photos from 90 to 30. There was no significant difference in the accuracy, completeness or repeatability of the iPhone scans with 90 photographs (1.4?±?0.6?mm, 79.9%, 1.0?±?0.1?mm), 60 photographs (1.2?±?0.2, 79.3%, 0.9?±?0.2?mm) or 30 photographs (1.2?±?0.3?mm, 74.3%, 1.0?±?0.2?mm). The Intel RealSesne performed significantly worse in each parameter (1.8?±?03?mm; 46.6%, 1.4?±?0.5). Additionally, the RealSense had significantly lower resolution with not enough detail captured for the application. These results demonstrate that the ear can be accurately 3D scanned using iPhone photographs. We would recommend capturing between 30 and 60 photographs of the ear to create a scan that is accurate but without the downfall of long processing time. Using these methods we aim to provide a more comfortable setting for the patient and a lower-cost and more personalised ear prosthesis.     

空地融合的城市道路基础设施数字化技术研究

城市道路基础设施三维模型的重构,在城市道路BIM应用与数字化领域具有重大意义;针对城市交通基础设施数字化重构的需求,对车载激光扫描与无人机倾斜摄影采集技术进行综合运用,提出一套从信息采集、空地点云配准、点云分割到三维重构的完整技术方法;首先使用车载激光扫描技术和无人机倾斜摄影技术对交通基础设施信息进行采集,并使用运动恢复结构算法(SfM,structure from motion)生成基础设施空地点云;其次使用迭代最近点法(ICP,iterative closest point)对空地点云进行精配准,然后利用基于PointNet网络的方法对融合点云进行语义分割;最后对分割出的交通基础设施对象进行三维重构;提出的空地融合的城市交通基础设施数字化技术能够高效地实现交通基础设施重构,为城市交通基础设施数字化提供基础、为后续交通专业领域的应用研究提供便利.     

基于可靠度理论的加筋挡墙外倾限值研究

通过对加筋挡墙大量倾斜数据的概率统计分析与可靠度分析,探讨了运营阶段挡墙倾斜量、挡墙外倾量与施工规范限值的差值的概率分布,分析了既有挡墙外倾的可靠度指标,研究了既有挡墙外倾可靠度指标的取值,并以可靠度理论为依据,推出了运营阶段挡墙外倾量容许值。     

减小塔影效应载荷波动的独立变桨距控制研究

针对塔影效应引起风电机组载荷波动的情况进行研究,对其引入独立变桨距控制。建立风电机组风轮的线性时变模型,并将其写成状态方程的形式,进而引入Coleman变换将其变换成线性时不变模型。然后,在此模型基础上,加入PID控制器,从而完成独立变桨距控制系统的设计。在塔影效应的影响下,分别对独立变桨距控制和统一变桨距控制情况下风电机组的载荷波动进行仿真对比研究,并利用雨流统计法对风电机组进行疲劳分析。研究结果表明：在塔影效应影响下,采用独立变桨距控制策略的风电机组载荷波动较采用统一变桨距控制策略的风机有明显改善,削弱了塔影效应载荷波动的影响,并延长了机组的使用寿命。     

基于ODM和Cesium的无人机倾斜摄影建模及可视化

GIS随着计算机科学技术的发展尤其是Web技术和WebGL技术的发展,近些年正逐渐三维web化,但无法直接复用较成熟的二维WebGIS方案。本文提出一种Cesium结合ODM(OpenDroneMap)进行三维WebGIS开发的方案,通过ODM在服务端自动处理无人机倾斜摄影测量采集的影像数据,将处理后产生的倾斜模型、点云、DEM等数据进行数据管理,最后在客户端浏览器进行三维可视化。本文阐述两者的开发模式、使用方法、数据组织和软件框架,概述了在无人机数据倾斜建模及可视化中的应用。     

基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统

针对含有遮挡区域、深孔及凹槽等特征的多面体或回转体物体,设计了一套基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统,并阐述该套测量系统的结构组成和基本工作原理。首先,基于近景摄影测量技术建立立体定向靶标的6个单元模型,计算靶标各侧面角点在各自单元模型内的坐标,再通过单元模型的链接和光束平差,获取全部角点的精确全局坐标,并将其作为立体定向靶标的全局控制点。然后,设计了利用共面角点辅助定位的探针,仍基于近景摄影测量技术解算出角点和测头在探针坐标系中的精确坐标。最后,利用共面的棋盘格角点与其像平面之间的单应性矩阵,推导全局坐标系、探针坐标系各自与相机坐标系的位姿关系,进而求得探针测头的全局坐标。以量块（量棒）的标准长度作为评价指标,在2m×1.5m的视场范围内测量精度优于0.1mm。测量实验表明,多视场三维视觉测量系统用于具有回转体结构特征的水壶测量,能够获取水壶表面全部区域的点云数据。     

倾斜房屋的纠倾设计与施工

结合具体工程实例,分析了房屋倾斜的原因,介绍了倾斜房屋的纠倾方案,并提出了具体计算方法,从而达到纠倾设计能够定量计算的效果,对同类工程进行加固设计具有一定指导意义。     

The new surveying method of studying the internal layer''''s deformation law

Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　　Ｉｎｔｈｅｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｌａｗｏｆｅａｒｔｈ ｓｓｕｒｆａｃｅｃａｕｓｅｄｂｙｅｘｔｒａｃｔｉｎｇｍｉｎｅｃｏａｌｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ,ｉｔｉｓｕｓｕａｌｌｙｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｓｅｔｕｐｔｈｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｔａｔｉｏｎｓｏｎｔｈｅｅａｒｔｈ ｓｓｕｒｆａｃｅｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｒｅｓｕｌｔ.Ａｎｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｉｎｔｅｒｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｌａｗｏｆｔｈｅｒｏｃｋｓａｎｄｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｌａｙｅｒｓａｂｏｖｅｔ…