智能寻迹模型车的控制策略及算法研究

在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用.为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究.针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制.实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性.     

压电智能桁架作动器配置的优化设计

利用优化设计的思路来探讨作动器的优化配置,并将优化模型分为两类:待控模态数目固定前提下优化作动器的数目和位置;固定作动器的数目,优化作动器的位置以控制更多的模态数目。并根据该类优化问题为多目标优化的性质,提出了一种基于模糊逻辑推理的多目标遗传算法,构造了一个能与适应度相对应的评价个体优劣的评价体系,以引导处理多目标问题的遗传算法的进化过程。数值算例结果表明了所提方法是正确的和有效的。     

矿用对旋轴流式主通风机叶轮有限元分析

通过建立有限元分析模型,对叶轮的主要零部件进行应力、变形分析,据其结果考虑减少应力集中和强度裕量,改进叶轮结构.样机试验表明,叶轮质量减小了26%,降低了风机的噪声和振动,改善了配套电机轴承的受力状况,提高了使用寿命.该分析方法在同类产品中有应用的可能性.     

基于ARM的矿井下漏电保护装置的研究

针对当前矿井下漏电保护问题,设计了以ARM作为核心的矿井下电网的漏电保护装置,该装置可以解决矿井下总馈电开关和分支馈电开关的漏电保护问题,同时改善了漏电保护装置的动作性能,弥补了过去许多保护装置的不足,应用价值很高。     

基于CAN总线的智能节点设计

应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000,并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250,实现该智能节点与CAN总线的通信。此外通过对MCS-51单片机的I/O进行相应的扩展,使该智能节点具有了8输入和8输出的控制端口。最终完成该智能节点并通过实际测试,验证了其实用性。     

智能跷跷板小车控制系统的设计

该系统以C8051F020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并凡能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应.通过对小车控制系统的软硬件...     

智能LED照明控制系统的设计

为充分利用LED光源光照环境要求,设计了一种新型照明控制系统,该系统采用STC单片机为核心,利用单片机采集外部信号,并提供驱动信号.该系统可以根据工作环境中是否有人员和环境补光亮度等来自动控制照明的开关和亮度,提高用电效率,从而节约电能和缓解了用电高峰的电力供应压力双重作用。设计提供了LED作为其照明光源实现高效节能的一种可选途径,具有一定的理论意义和较高的实用价值。     

谈智能电能表计量故障原因分析及预控措施

本文对智能电能表计量故障的原因进行了分析,并提出了相应的预控措施,希望能降低智能电能表的故障率.     

The influence of borehole arrangement of soundless cracking demolition agents(SCDAs) on weakening the hard rock

The hard roof difficult to collapse easily causes gas accumulation, which threatens the production safety of coal mine. Therefore, roof pre-cracking is required. Although blasting and hydraulic fracturing can also crack the roof, blasting can easily induce rock bursts, whereas hydraulic fracturing needs complex equipment. In contrast, soundless cracking demolition agents(SCDAs) with noise-free, dust-free, and safe characteristics have obvious advantages. The main component of SCDA is calcium oxide, which reacts with water to produce higher expansion pressure. In this paper, focused on the angles of the borehole, the effect of SCDA is analyzed by numerical simulation based on Pingdingshan coal mine. The research results showed that the azimuthal angle a(between borehole projection and the roadway direction) does not significantly affect the efficacy of SCDAs, whereas the influence of borehole elevation angle b is far more significant than that of the azimuthal angle. Therefore, the angle b is a dominant factor influencing the effect of SCDAs. Based on different effects of SCDAs at different angle of boreholes, the weakening unit was established, so the SCDAs could give full play to roof fracturing. Moreover, field tests validated the importance of borehole angle on weakening the hard roofs.     

区块链技术赋能下的煤矿安全监管监察变革

针对目前我国煤矿安全监管监察中存在的监管重复、信息孤岛以及信任机制匮乏等问题,提出了一种基于区块链技术的多元协同煤矿安全监管模式。该模式基于区块链去中心化特性,将监管监察机构、煤矿企业、煤矿工人及社会组织有效连接起来,使任意节点之间可以直接进行点对点的信息交互,实现监管多主体间的信息共享、协同共治;利用区块链公开透明、可溯源、信息无法篡改等特点,设计了基于区块链技术的多元协同煤矿安全监管信息平台,确保信息真实、多方参与、智慧监管、精准追责。该模式创新了煤矿安全监管监察方式,探究了区块链技术在煤矿安全监管监察中的适用性及优越性,为区块链技术在煤矿监管及其他领域的应用提供了新思路。