汽车辅助泊车引导系统研究

根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC＋＋库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基础上根据获取的泊车位信息利用路径规划算法规划出一条泊车入位路径,然后将这条路径显示在显示屏上,与车辆行走趋势路线共同指导驾驶员完成泊车动作.通过实车实验,此方法可以快速安全指引驾驶员完成泊车入位操作.     

关于电力电子技术教学中MAtlAb/Simulink的应用研究

介绍MAtlAb/Simulink仿真软件的功能和仿真过程.以三相桥式全控整流电路为例,进行建模和仿真分析,并用于教学中.     

风电机组网侧逆变器实时电流跟踪法谐波抑制

为解决异步风力发电机网侧逆变器接入带有非线性负载的电网时存在谐波干扰的问题,采用一种改进的并网逆变器实时电流跟踪谐波抑制方法,建立了风力发电机网侧并网逆变器电压矢量、电流跟踪和扰动的数学模型以及控制系统的谐波电流实时跟踪仿真模型.利用Matlab/Simulink对带非线性负载的并网逆变器控制系统进行电流跟踪谐波抑制仿真,并研究逆变器离网独立运行时对负载的供能过程.仿真结果表明,该实时电流跟踪谐波抑制方法具有良好的跟踪性能和抗扰性能,与传统谐波抑制方法相比具有较强的鲁棒性,为深入研究整个系统的并网逆变以及搭建实验平台提供了依据.     

基于Matlab工具的电力系统故障分析

本文利用MATLAB中的SIMULINK模块建立了电力系统的模型,并在不同的地点设置不同类型的故障,观测故障时采样点的各相波形,以验证Matlab软件分析电力系统故障理论的可行性。以IEEE11节点模型为例,制作了界面友好的图形窗口,选择故障地点以及故障类型,并将故障相的波形显示在图形窗口之上,借以分析实际波形与理论波形的异同,并讨论提出改进措施。     

自整定模糊PID控制器的设计与Simulink仿真

针对复杂系统的控制问题,在原有PID控制的基础上,将PID与模糊控制相结合,设计一种自整定模糊PID控制器,利用MATLAB中的Simulink软件进行仿真。仿真研究表明,自整定模糊PID控制器具有较强的自整定能力,控制效果优于原有PID控制器。     

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现.主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数.实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中.     

步进电动机单步响应特性的建模与仿真

建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统包括电流控制部分在内的单步响应特性的仿真模型，对单步响应特性进行了仿真。仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机4～5通电运行时的单步响应特性，存在着四步一循环的轻重步现象。对其进行的理论分析与仿真结果相符。     

采用神经网络控制的永磁同步电动机调速系统

针对传统PID控制的不足，设计了神经网络（ANN）控制的永磁同步电动机（PMSM）调速系统并进行了仿真分析。结果表明：采用神经网络控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载或参数突变时，具有恢复时间短、振荡小等特点，证明了神经网络控制的优越性。     

基于Matlab7.1的开关电源设计与测试平台——PowerSim的编制与应用

Matlab是一套强大的工具软件包，但是它的结构复杂，可操作性不强，很多强大的功能往往不能有效地为电源设计人员所利用。本文试图在现有Matlab/Simulink电力电子仿真软件包的基础上，利用其GUI设计工具，自行编制一套适合于开关电源设计与测试的、开放友好的软件平台，它包括仿真参数在线修改、初值设定、在线测试和观察、自动生成测试报告、与其它软件共享数据等功能。文中给出了具体的设计思路和实现方法。     

反应堆系统数字化实时仿真的高效实现

根据实验反应堆的物理特性，建立堆芯动态模型，探讨多种实时仿真算法的实现途径。研究提出了进行数字化实时仿真的一种高效实现方法。为配合功率调节系统半实物仿真试验而实现了一座实验反应堆在Windows平台下的实时仿真系统。 