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51.
本文提出了一种笔划不经细线化处理,用有引导的笔道元素分析法,直接从二值文字图象中抽取手写汉字笔划的方法。此方法的特点是,在笔划的动态追踪过程中,能够顺利地穿越笔划之间的交连点,迅速到达笔划的终点。算法较简便,程序实现较容易,笔划抽取速度较快。 相似文献
52.
本文在文献[1]的基础上分析了机构的运动,建立了炮嘴的运动轨迹方程,对泥炮回转阻力矩和驱动力矩进行了分析计算。对于该设备的设计计算、安装应置及泥炮的回转空间的确定等提供了理论依据。 相似文献
53.
针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的,提出基于PI+滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统,并用于电动机速度控制系统,仿真结果表明,这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果,文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。 相似文献
54.
为了提高网络主机工作状态的追踪效率,本文特意为大家"请"来了专业工具ActivTrak Viewer,该工具能即时全面追查网络中所有客户机的工作状态,例如系统当前启动了哪些程序,当前开启了多少窗口,当前的操作是否对网络运行有威胁等等。为了让局域网高效、稳定运行,网管员不仅要在平时加强管理网络硬件设备,确保它们不在关键时刻掉链子,而且要及时全面追踪所有网络主机的工作状态,确保网络运行一切尽在掌控中。要做到这一点,可以请专业工具来帮 相似文献
55.
56.
以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°~60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°~60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15s内找到并跟踪1.5m远处的靶心。 相似文献
57.
针对GPS轨迹数据可视化的需求,采用KML技术设计具有针对性的数据管理构件。通过对NMEA-0183数据解析和基于Bursa-Wolf方法的空间数据转换等过程,实现一种空间数据精确转换到KML的方法,成功应用于某GPS数据管理平台,为其提供高效、可靠的GPS轨迹数据可视化与交互处理功能。 相似文献
58.
59.
基于三自由度智能客车简化模型,考虑了智能客车易发生侧翻稳定性问题,采用轨迹跟踪与侧倾稳定性相结合的方式,利用多点预瞄的LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了智能客车轨迹跟踪控制策略.本策略采用增益调度方法,以实现变化车速工况的客车轨迹跟踪控制,搭建了Matlab/Simulink软件与Trucksim软件联合仿真平台,进行智能客车轨迹跟踪控制策略软件在环仿真实验.结果表明:所提控制策略适应了智能客车轨迹跟踪过程中的车速动态变化,实现了轨迹位移和航向角平滑稳定良好地跟踪,最大侧向位移误差率和最大航向角峰值误差率分别为1.56%和2.14%,保证了轨迹跟踪过程中智能客车横摆侧倾稳定性. 相似文献
60.
以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略:被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳. 相似文献