小功率整体式电液伺服传动装置的动态性能分析

本文运用古典控制理论，对C335小功率整体式电液伺服传动装置进行了动态性能理论分析，并提出了改进系统动态性能的具体措施。     

交流技术 增进了解 推动电液伺服控制技术发展——2006电液伺服控制技术及应用研讨会成功举行

为适应现代液压技术的快速发展，推动电液伺服控制技术的应用，《机床与液压》杂志社于2006年7月15日～19日在云南大理举办了“2006电液伺服控制技术及应用研讨会”，来自全国航空、航天、军工、冶金等方面的研究单位、企业和高等院校近60名代表参加了研讨会。     

电液伺服阀的PLC控制

本文重点介绍了电液伺服阀的PLC控制方法、控制系统组成及其驱动接口电路,由可编程控制器产生控制脉冲,通过改变PLC程序中的参数,来改变脉冲的个数及频率,从而实现PLC对液压伺服阀的准确控制。     

PWM电液比例放大器的研制

本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。     

基于Web技术的汽轮机电液控制系统故障诊断的新方法

采用一种新型的嵌入式Web模块,开发了一种新型的故障诊断系统,该系统集成传统故障诊断方法中的数据传输、故障逻辑编写及Web发布等功能,可以方便地实现对汽轮机电液控制系统故障信息的提取、诊断及远程发布.     

电液负载模拟器的自适应最优控制

研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略.该控制策略把最优控制器作为辅助控制器,采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量.Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性.仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度.     

高频响应三级控制电液比例阀在无损探伤辊道台液压系统中的应用

本文从钢管无损探伤装置（ＮＤＴ）的工作原理分析中，提出对进入ＮＤＴ的钢管移动速度的特定变速要求，通过对实现这一要求的ＮＤＴ辊道台液压系统的说明，分析了高频响应三级控制电液比例阀在系统中的作用与特点。     

船用力反馈两级电液比例阀的设计研究

根据船舶操舵仪及舵机系统的工作要求，分析其液压控制元件的应用情况，研究设计力反馈两级电液比例阀。     

改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化，着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化，编制了进化程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题。     

带钢跑偏控制用电液伺服阀的修理与调试

带钢跑偏控制用电液伺服阀的修理与调试武汉钢铁学院陈奎生带钢跑偏系统广泛应用于轧钢厂的开卷机、卷取机和中间辊等设备中，仅武汉钢冷轧厂就有跑偏控制系统４０余套。电波伺服间是跑偏系统中的核心元件，一旦出了故障，系统就无法正常工作，因此电液伺服间如何修理和调...