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991.
992.
改进的生物激励神经网络的机器人路径规划 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了基于生物激励神经网络的移动机器人路径规划。机器人的路径生成过程是由神经网络组成动态变化的神经元活性值状态路线图实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被吸引到目标点,而同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人避碰的目的。仿真研究表明该方法生成的由起始点到目标点的路径是连续的、平滑的、避障的,不会陷入U形障碍物,与障碍物形状和所处位置无关,能对快速变化的环境做出迅速反应。但在当前位置邻近位置中具有最大活性值的位置不惟一的情况下,产生路径可能不理想,即到达目标点的避障路径是较长的,而不是最短或者是接近最短的。文中对该不足进行了分析,并提出了改进方法,使生成路径是最短的或是接近最短。对改进方法进行了仿真,实验结果证明该方法是有效的和可行的。 相似文献
993.
994.
995.
996.
由于Peer-to-Peer系统在文件传输与共享领域有着巨大的优势和良好的应用前景,Peer-to-Peer文件传输问题已成为目前学术界的重点研究问题之一。本文提出了一种分区优先传输的算法,经过优化后的Peer-to-Peer文件传输其在网络主干上的流量可与组播相比拟,高效利用网络资源,为其他的互联网应用留下更多的带宽。 相似文献
997.
将自由空间无线信号的传播理论应用到现实空间,把现实环境中各种不利于信号传播的衰减损耗同化到空间距离这个参数上,从而移动节点间在现实空间的通信可以转化为在自由空间的通信。提出了两通信节点间的归一化距离的概念及其分析与计算的方法。介绍了该方法在无线移动自组网路由协议设计方面的应用。 相似文献
998.
Ad Hoe网络具有组网速度快、抗毁自愈能力强等优点,在军事和民用领域得到越来越广泛的应用.网络重构自恢复技术对于保证网络的可靠性、抗毁性与健壮性起着十分重要的作用.我们对Ad Hoe网络的重构自恢复进行研究,提出了一服务器组管理算法”.该算法采取主动冗余技术,通过增加、替换或删除服务器对服务器组进行维护和管理.以保证状态连续并减少服务中断,确保在提供服务的某些节点失效后整个系统仍然能够正常工作.仿真实验和数据分析表明,该算法提高了Ad Hoe网络的可用性,保证了网络的可靠性、抗毁性与健壮性. 相似文献
999.
无线传感器网络的安全机制 总被引:2,自引:1,他引:2
近年来,随着微电子技术和无线通信技术的进步,推动了低功耗、低价格、多功能传感器的快速发展,进而也促进了无线传感器网络的发展.无线传感器网络在军事、医疗、商业等多个领域均有广阔的应用市场.针对无线传感器网络的特点,本文主要阐述它在通信过程中存在的安全威胁、分析它的安全需求和采取的安全机制,确保无线通信的安全. 相似文献
1000.