一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统

本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。     

COLLISION DETECTION AMONG MOVING OBJECTSIN MACHINING PROCESS SIMULATION

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模拟信号的恢复及其误差研究

数模混合仿真中模拟信号的恢复及其误差对整个仿真过程具有重要影响。本文探讨了用零阶保持和一阶保持进行信号恢复的方法，比较了它们的误差及工作特点。特别指出了一阶保持中，由于存在积分器复原时间及数字机操作时间的影响而会带来附加的误差，因此一阶保持方法较难达到其理论的精度。     

给水流量控制系统仿真辅助设计

本文将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真计算建立起设计参数Ｓ与系统特性间关系数据库，这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在Ｓ较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。     

人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

专用汉字库在仿真系统中的应用

本文介绍了一种专用汉字库的建立与管理方法，由该方法建立的汉字库具有使用灵活、维护方便、占用内存少、显示速度快等特点。它不仅用于计算机仿真系统，也可用于其它计算机应用系统。     

Efficient simulation of hierarchical stochastic activity network models

Stochastic extensions to Petri nets have gained widespread acceptance as a method for describing the dynamic behavior of discrete-event systems. Both simulation and analytic methods have been proposed to solve such models. This paper describes a set of efficient procedures for simulating models that are represented as stochastic activity networks (SANs, a variant of stochastic Petri nets) and composed SAN-based reward models (SBRMs). Composed SBRMs are a hierarchical representation for SANs, in which individual SAN models can be replicated and joined together with other models, in an iterative fashion. The procedures exploit the hierarchical structure and symmetries introduced by the replicate operation in a composed SBRM to reduce the cost of future event list management. The procedures have been implemented as part of a larger performance-dependability modeling package known asUltraSAN, and have been applied to real, large-scale applications. This work was supported in part by the Digital Equipment Corporation Faculty Program: Incentives for Excellence.     

低频电脉冲采油工程设备的开发与应用

低频电脉冲采油技术是通过升压、整流、充电等电路将电能蓄积在电容器中,通过触发电路,使能量瞬时释放,在井内液体中产生震动波,作用于地层,改善地层的渗流状况,达到提高采收率的目的。Ⅰ型设备在双河油田应用11井次,成功率72%;Ⅱ型设备在古城油田应用10井次,成功率90%。主要是由于Ⅰ型设备关键部件在处理油井时要放在井下,受高温、高压的影响及井下空间的限制,设备稳定性差、寿命短、能量小、效果差;Ⅱ型设备解决了上述问题,从而提高了试验成功率。