功能湿地建构下的海湾城市居住区规划研究——以厦门杏林湾流域居住区生态优化方案为例

选取福建厦门杏林湾流域作为我国东南沿海地区高强度开发的典型性案例,通过居住区功能湿地系统性的建构,规划出城市居住区恢复、重建湿地的方案,展示了"功能湿地"理论将生态保护与建设开发的关系由对立转变成相互依存的设计操作过程,为沿海城市解决水资源失衡问题、优化人居生态环境提供策略。     

研究计算机网站建设的规划、设计及其实现

在我国国民数量逐渐增加的环境下,市场不断繁荣,不同领域、不同级别的企业也越来越多,市场竞争越来越激烈,而企业若想在竞争中取得优势地位就必然不能与时代发展相脱节。网络营销作为当前最重要的一种营销方式已然成为各个企业争霸竞争地位的重要方式,所以,本研究基于此,主要从计算机网站建设的规划与设计入手,在制定了网站建设规划流程的基础上,介绍网站建设的实现方法与相关技术,以期为电子政务、电子商务的有效开展提供新的信息平台。     

纵览

<正>《中国经济周刊》2015年第4期达沃斯上的中国强音随着中国经济发展步入"新常态",2015年中国经济的表现如何成为国内外关注的热点。1月21日,中国国务院总理李克强在2015世界经济论坛达沃斯年会开幕式上的致辞,不仅为世界带去了中国经济形势和政策,也在寒冷的冬季为世界带去了浓浓的"中国信心"。在外界看来,有着"最强营销总监"美誉的李克强总理,又完成了一次完美营销。只是,这     

饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

山东省基础测绘发展现状与“十四五”发展趋势展望

近年来山东省基础测绘发展走在全国前列，为更好地谋划“十四五”基础测绘发展，结合山东省“十三五”基础测绘规划的七大工程，总结山东省这期间基础测绘以及信息化测绘的发展现状和进展，分析当前测绘技术与物联网、大数据、5G通讯等高新技术的融合发展趋势，分析测绘与最新IT技术融合发展的新态势，探索山东省“十四五”基础测绘发展方向,为山东省“十四五”基础测绘规划编制提供参考。     

基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

西帕收购Automa PET瓶机械业务

西帕公司已向Automa公司收购注拉吹设备业务,交易价尚未公布,这两家公司均位于意大利。西帕本身就在制造生产PET容器的注拉吹设备,但Automa技术的加入可以进一步扩展其能力。"Automa的注拉吹设备设计用于容器的小批量生产,它的特点是能够在不同产品结构之间实现快速转换。"西帕在新闻发布会上说道。西帕表示,Automa设备的其它优势在于结构紧凑,而且