国家冶金局副局长赵喜子认为：2000年冶金财务会议达成五项共识

第一项共识,冶金行业控制总量的任务一定要完成 不管是从理论上还是从实践上看,我国钢铁行业控制总量势在必行。这是结构调整、产业升级、提高企业竞争力、迎接ＷＴＯ的重要措施。这个问题早抓比晚抓好,主动抓比被动抓好。控制总量的意义大家已经清楚,不再重复。这里要强调的是,一要坚决完成各自的控制总量指标,特别是上半年不能打折扣,不讲特殊,不讲客观。有人担心“我限你不限”、“限大不限小”,会上也有同志提出这一观点。这一点请大家放心,委党组、局党组决心很大,已作全面部署,并采取相应措施,特别是“关小”措施,行政…     

对中国钼矿山企业脱困的思考

分析了当前中国钼矿山企业陷入困境的原因,并在此基础上提出了使这些企业摆脱困境的对策与建议。     

国有危困煤炭企业脱困对策研究

国有危困煤炭企业脱困是落实"三个代表"思想、振兴煤炭工业和煤城经济可持续发展的迫切需要,其根本出路在于深化改革、科技进步和管理创新,既要加强宏观调控,实现合理有序的竞争;又要改革企业管理模式,实现制度和管理创新;还要依靠科技进步,促进企业高效发展.     

液体黏性离合器在全断面硬岩掘进机刀盘驱动中的运用

针对全断面硬岩掘进机(Tunnel boring machine, TBM)掘进中刀盘被困的现象,设计出一种新型的TBM刀盘驱动技术,主要特征是：正常掘进工况下采用变频电动机驱动,当刀盘被困时,脱困装置和变频电动机共同驱动.脱困装置由定速电动机和液体黏性离合器组成,液体黏性离合器一方面可以比例控制电动机的扭矩输出,另一方面可以允许定速电动机的输出轴和离合器的输出轴之间存在滑差,防止刀盘未转动时定速电动机发生堵转。通过计算分析可知：新型刀盘驱动的脱困性能相对于现有的驱动方式具有明显的提升。新型刀盘驱动的关键技术是液体黏性离合器的控制,需要分析离合器的温升特性,并基于此提出离合器的扭矩控制线路。为了实现扭矩按预定控制路线变化,对离合器的扭矩传递机理开展初步研究。新型刀盘驱动系统的仿真结果表明,该系统比现有驱动系统在脱困性能方面有大幅度提升。     

陕柴:跨越新高度

陕西柴油机重工有限公司隶属于中国船舶重工集团公司，是我国舰船动力系统规模最大的中高速大功率柴油机企业制造厂和海军舰船动力主要配套企业。工厂于1953年3月筹建，1965年8月首台柴油机出产定型并投入批量生产。是全国保军脱困152家重点军工企业之一。陕西省“十五”期间首批制造业信息化工程示范单位。     

摘掉亏损帽昂首奔一流 --四川久大盐业(集团)公司在困境中崛起

概述了四川久大盐业（集团）自1999年以来，解放思想，自加压力，开拓奋进，从一个濒临死亡的企业，一举成为自贡市利税大户第一名，实现扭亏脱困的奋斗历程。以不争的事实，说明了传统老国有企业，经过改造，完全可以在市场竞争中焕发出新的生机与活力。也扭转了部分人“盐行业是夕阳产业”的错误认识。     

信息化帮局长管钱

作为正在扭亏脱困的特大型国有企业,峰峰矿务局以资金管理信息化为突破口,以财务管理信息化为核心,以最终实现全面企业管理信息化为目标,走出了管理信息化成功的第一步。众人的印象中,总是“有钱的”单位在大力实施信息化,可是,也许资金困难的单位更需要——     

盾构法隧道始发阶段刀盘脱困技术

某盾构法隧道始发阶段采用垂直局部盐水冰冻法加固土体,盾构机在始发过程中刀盘被冻住而无法启动。介绍了利用盾构机铰接装置实现刀盘快速脱困的原理,并编制了施工流程、技术说明及关键技术参数的确定原则,取得了良好的实践效果。     

基于鱼群算法的智能机器人全覆盖路径规划

为保证机器人的行驶轨迹可以全方位地的覆盖地图的全部坐标点,并降低路径重复率,基于鱼群算法设计智能机器人全覆盖路径规划方法。建立智能机器人死区脱困模型,计算栅格地图模型中的目标活性值,获取整体栅格数量,描述地图中栅格状态,得到脱困时的行驶角度差。基于鱼群算法设计全路径覆盖判定方法,描述不同目标鱼个体之间的距离,在三重移动目标坐标系下,获取元素坐标向量,建立每个目标点的求解代价和,计算下一个目标点行驶的最小距离。设计机器人全覆盖路径规划算法,判断当前位置是否为死区,获取路径规划的全局最优解,实现智能机器人的全覆盖路径规划。利用Matlab仿真软件完成智能机器人全覆盖路径规划实验。结果表明,在简单环境下,该路径规划方法覆盖率为100%,重复率为5.23%,路径长度为15.36m；在复杂环境下,该路径规划方法的覆盖率为100%,重复率则为10.24%,路径长度为20.34m。由此证明,该方法具有较好地规划效果较好。