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实验结果表明,较慢的熔化生长速度有利于改善YBCO晶体的形貌交南昌市其磁悬浮性能。但无论怎样改善工艺都很难得到单畴的YBCO大块超导材料。为此引进了SmwO3作籽晶,Sm2O3粉末可以用来当作YBCO大块材料熔化生长过程中的成核中心,能够使YBCO晶体在样品中心成核长大到整个样品,形成具有扇形形貌的样品,其磁悬 力比没有用籽昌的样品高很多,但仍不很理想。用NdBCO单昌做昌,制备出的准单畴的YBC 相似文献
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磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性子系统为对象,设计了神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现控制的准确性,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性.仿真结果表明,采用神经模糊PID控制响应快、无超调、过渡时间短,实现了预期目的. 相似文献
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设计一种新型的磁悬浮式动力吸振器,与普通的机械式吸振器相比具有无机械接触,结构简单、使用寿命长等优点。首先分析磁悬浮式动力吸振器的吸振原理并建立了磁悬浮式动力吸振系统的理论模型,然后根据主系统的特性设计与之相匹配的磁悬浮式动力吸振器,最后通过仿真验证磁悬浮式动力吸振器的减振效果。仿真结果表明:当磁悬浮式动力吸振器的固有频率与外部干扰力的频率相一致时,主系统的振动减小了78.6%,且磁悬浮式动力吸振器吸振质量的振动可以满足机械结构的要求。 相似文献
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针对磁悬浮飞轮抱式锁紧机构用一体式碳纤维弹片,提出了一种新型优化方法。通过将碳纤维弹片等效为悬臂梁模型,对其进行静力学和动力学分析,得到其最大过盈摩擦力、锁紧力、解锁力、最大弯曲应力和一阶共振频率。基于有限元法,对弹片进行灵敏度分析,得到弹片上端和下端两组互不相关的结构参数,并分别对两组结构参数进行优化设计。优化结果表明,当弹片个数为12时,质量达到最小60.5 g,比最初170 g减少了64%。根据优化结果研制了一套锁紧机构,利用三轴正弦扫频振动和随机振动试验,检验锁紧机构对磁悬浮飞轮系统的保护效果。结果显示,振动试验中定、转子间最大相对振动位移为50μm,远小于磁悬浮飞轮保护间隙200μm,表明锁紧机构能够对飞轮系统实施有效保护。 相似文献
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在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
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为减小悬浮能耗,增大悬浮气隙,研制了由高温超导线圈和常导线圈组成的吸力型混合悬浮系统;设计了能满足该混合悬浮系统要求的H型四象限斩波器主电路;介绍了确定其参数的方法和基于数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)及复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD)的保护电路及控制器.试验表明,采用所设计的H型四象限斩波器主电路能实现高温超导混合悬浮系统的稳定悬浮,并证明了电路设计的合理性.与传统的纯常导电磁悬浮系统相比,该混合悬浮系统大大降低了悬浮功耗,能实现更大气隙的稳定悬浮,其悬浮气隙可达20mm. 相似文献
100.
磁悬浮系统动力学参数的开环辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识。 相似文献