磁浮列车绝对定位系统

介绍了感应式绝对定位系统在磁浮列车上的应用。给出了感应式绝对定位的编解码原理与系统构成，以及使用FP—GA技术实现解码的过程，最后分析了相关的实验结果并展望了磁浮列车定位技术的发展趋势。     

状态空间控制方法在磁悬浮系统应用的研究

从增强悬浮稳定性的目的出发，根据单电磁铁的物理模型建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型，并且为状态控制器选择了恰当的状态模型。在此基础上对磁悬浮系统状态空间控制方法进行了理论和仿真分析，通过对结果的分析可得出状态空间控制方法能够对悬浮系统进行精确和有效稳定控制。     

磁悬浮硬盘的转矩耦合研究

提出了磁悬浮系统的转矩耦合问题，转矩耦合对于磁悬浮硬盘系统的工作性能有较大的影响。推导出了磁悬浮主轴耦合转矩的计算公式，并对磁悬浮硬盘的转矩耦合的影响和解决方法进行了探讨。     

应用DSP技术的磁悬浮系统的研究

介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用数字信号处理器（DSP）芯片作控制器，DSP高速，高效的数据处理能力保证了计算和控制的实时性，本系统主要使用DSP的A／D模块和事件管理器（EV）模块，采用工业上应用广泛的PID控制策略，并通过记忆示波器采集数据形式波形，由波形及实际控制可知，PID控制效果良好。     

磁悬浮轴承同步数据采集与实时处理系统

介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统，该系统采用数字信号处理器(DSP)作为主控单元．可对五路传感器信号实现高速采集，所采用的A／D转换器集成在DSP内部，其有很好的一致性，可以对两路信号实现精确的同步采样，对采集的数据进行控制运算后能实时D／A转换输出控制电压信号。系统控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便现场修改控制参数，设计了一个DSP和计算机的RS232C通讯接口。文中最后给出了应用实验结果。     

磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真

该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理，根据模糊控制技术，设计了一个二维模糊控制器，在实验的基础上，确定了输入输出变量的范围，并对变量进行了模糊化，根据小球的物理运动规律，建立了模糊控制规则，在Matlab/Simulink环境下进行了仿真，并进行了实际控制实验，实验表明，所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性。     

永磁偏置径向-轴向磁悬浮轴承工作原理和参数设计

介绍了永磁偏置径向－轴向磁悬浮轴承结构示意图及悬浮力产生的机理，用等效磁路法对永磁和励磁混合磁轴承的磁路进行了计算，得出了最大承载力的条件和数学表达式，给出了参数设计和计算方法，最后给出了一个设计例子，并用有限元进行了仿真验算。理论研究和仿真分析表明：永磁和励磁径向－轴向磁轴承结构合理紧凑、占据轴向长度小、效率高。在磁悬浮电机、高速飞轮储能等系统中具有广阔的应用前景。     

基于H∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器

由于采用传统的比例积分微分PID（Proportion Integration Differential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力，采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想，在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中，借助于Matlab线性矩阵不等式LMI（Linear Matrix Inequation）工具箱进行仿真，给出了H∞控制和PID控制的仿真波形，采用实时离散化处理的方法，通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器，实现了磁轴承的H∞控制，给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2kg外扰力情况下转子起浮实验波形，同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2kg突加扰动PID控制和H∞的实验波形，仿真和实验表明，基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性，较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

磁悬浮转子微陀螺的微细加工工艺研究

介绍了磁悬浮转子微陀螺的工作原理及有关的微细加工工艺。磁悬浮转子微陀螺的平面线圈是采用光刻、电镀及溅射等微细加工方法来实现的,微转子的加工有冲压、蒸铝沉积等方法,其中冲压能得到质量较好的微转子;上壳体采用体硅腐蚀来制作。初步的实验表明该方案是行之有效的。