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目的 构造一类C3连续的单位四元数插值样条曲线,证明它的插值性和连续性,并把它应用于刚体关键帧动画设计中。方法 利用R3空间中插值样条曲线的5次多项式调配函数的累和形式构造了S3空间中单位四元数插值样条曲线,它不仅能精确通过一系列给定的方向,而且能生成C3连续的朝向曲线。结果 与Nielson的单位四元数均匀B样条插值曲线的迭代构造方法相比,所提方法避免了为获取四元数B样条曲线控制顶点对非线性方程组迭代求解的过程,提高了运算效率;与单位四元数代数三角混合插值样条曲线的构造方法(Su方法)相比,所提方法只用到多项式基,运算速度更快。本例中创建关键帧动画所需的时间与Nielson方法和Su方法相比平均下降了73%和33%。而且,相比前两种方法,所提方法产生的四元数曲线连续性更高,由C2连续提高到C3连续,这意味着动画中刚体的朝向变化更加自然。结论 仿真结果表明,本文方法对刚体关键帧动画设计是有效的,对实时性和流畅性要求高的动画设计场合尤为适用。 相似文献
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昆虫雷达是迁飞昆虫监测的重要工具。传统昆虫雷达是非相参体制,距离分辨率低,采用旋转极化方式,测量效率低。本文介绍了一种基于全极化的相参雷达系统,该系统工作在Ku频段,采用同时全极化体制,可同时测量目标HH、HV、VH、VV极化回波,采用调频步进频波形,合成信号带宽800MHz,距离分辨率高达0.2m。雷达采用单目标校准技术,利用金属球和倾斜的金属丝作为定标体进行极化校准;采用基于散射矩阵的昆虫朝向提取方法,从昆虫主特征值向量中提取朝向;采用基于相位调制的振翅频率提取方法,通过对目标振翅回波的相位进行傅里叶分析提取昆虫振翅频率。通过外场实验,验证了雷达极化校准的有效性以及测量昆虫朝向和振翅频率的能力。 相似文献
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《流体机械》2017,(8):59-63
电陶瓷加湿器喷杆安装位置和喷嘴朝向对加湿效果的影响问题进行了探讨。以数值模拟为基础通过计算流体力学软件Fluent对送回风管路及喷杆近壁处静压分布进行研究,理论分析加湿的可能性,并就分析结果的准确性加以试验验证。结果表明:(1)喷杆置于回风管中,喷嘴顺流布置和喷嘴逆流布置均可实现加湿目的。喷嘴顺流布置时,随着温度的升高相对湿度由68.7%升高到82%。喷嘴逆流布置时,随着温度的升高相对湿度由61.7%升高到74.6%;(2)喷杆置于送风管路,当加湿器内没有附加压力时,由于近壁处的高压作用在传统加湿器包括电陶瓷加湿器内产生的处于微小正压状态下的蒸汽将无法喷入送风气流,几乎达不到加湿目的。 相似文献
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为了充分利用太阳能资源,提高发电效率,研究设计了一种基于方位检测的太阳跟踪控制系统。该控制系统是以单片机为核心的检测控制电路,包括单片机控制电路、方位检测电路、电动机驱动电路、仰角检测电路、外设电路和电源电路6个部分。系统通过程序控制,实现了光伏阵列朝向的定时跟踪。所设计的光伏双轴跟踪控制装置具有结构简单、运行可靠、跟踪精度高、成本低的特点,为提高光伏发电系统的效益探索了一条新路。 相似文献
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倪新珉 《机械工业标准化与质量》2006,(7):27-30
ISO 1101:2004《产品几何技术规范(GPS)几何公差 形状、方位、位置和跳动公差》第4.4条称“按公差所限制的几何特征及相应误差的测量方法选择以下之一作为公差带形状”,只是提示如何合理选择公差带形状,没有涉及公差代号如何指示公差带的形状,或者说如何确定公差代号所示公差的公差带形状. 相似文献
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详细描述中央民族大学文科教学楼的设计过程,突出介绍了用“门”体型建筑,解决了在狭小用地上,满足教学楼室外的大空间需求,指出教学建筑的一些发展趋势。 相似文献
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合理规划,物尽其用——以广州利雅湾楼盘规划为例 总被引:1,自引:0,他引:1
如何在“巴掌大”的地块中进行高品质的小区规划,是对规划师的新挑战。广州利雅湾楼盘规划,以市场为导向,与相邻小区合建公共花园、共用配套设施,根据景观资源与朝向等不同因素,将小区分别规划为豪华户型、大户型,小户型等,充分满足了政府、开发商、住户的要求。 相似文献