机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

蓝疆号起重铺管船托管架拖挂结构的质量及进度控制

蓝疆号起重铺管船是一艘集起重、管道铺设于一身的多功能新型船舶,在铺管作业系统中,设有一连接船体与托管架的独立结构——拖挂结构。介绍这个由特厚高强钢板组焊而成的结构在制造过程和现场施工中的质量控制及进度控制,供从事工程管理人员参考。     

江汉油田油水井套管损坏原因探讨

由于江汉油区复杂的地质条件和工程技术诸因素的影响，导致套管损坏日趋严重，部分油田老井套管成片损坏，而受资金短缺的制约，套损井的更新难以全面及时的实现，因此井下技术状况的恶化给油田后期的正常开发带来了严重的不利影响。从江汉油田套管损坏井的基础资料统计入手，弄清了套管损坏在平面上及纵向上的分布规律，着重分析了引起套管损坏的主要原因，认为地面水、地层水的腐蚀，地应力的变化及外力的作用是引起套管损坏的主要因素，其中套管漏失主要是由腐蚀引起，而套管变形及错断主要是由地应力的变化及外力的作用引起，并提出了相应的套管保护技术对策，对延长江汉油田油水井套管使用寿命，提高油田开发整体经济效益具有一定指导意义。     

某工程屋盖梁裂缝分析与处理

针对某建筑物屋盖梁板裂纹现象进行设计、施工、使用等方面的原因分析。并通过Super SAP有限元结构定量分析。找出原因，提出处理意见。     

地应力对岩心渗透率伤害实验及机理分析

生产实际情况表明，有许多油气田对应力较为敏感。随着生产的进行，储集层压力下降，有效应力不断变化，引起油藏产能逐渐降低。为研究这一规律和变化规律，阐述了应用岩民测试有效应力对渗透率影响的实验原理，在对实验数据进行统计分析的基础上，拟合出有效应力与渗透经的函数关系（二次多项式）。应用毛细管渗流概念以有弹性厚壁筒厚理，研究了随着毛细管管壁内外压差变化时，毛细管内半径变化有其对毛细管渗流能力的影响，所得结论与实验结果一致。在实际生产中，应控制油藏压力快速大幅度下降，避免有效应力变化引起油藏渗流能力下降和减产。     

立式锅炉H型下脚圈结构的应力分析

针对工艺简单、成本低廉的立式锅炉 H型下脚圈结构 ,通过应力分析 ,推导出下脚圈弯曲应力的计算表达式 ,适用于 H型下脚圈的厚度计算 ,对于该结构的推广应用有一定的理论和实用价值     

某双曲拱坝的体型调整

在某砌石双曲拱坝施工中,由于施工放样的错误,使已建拱坝坝轴线偏离了设计坝轴线,为此需要重新调整拱坝体型。根据已建成的拱冠梁上游面曲线重新确定新的曲线方程,待建部分用新的曲线方程延伸,经空间有限元的应力变形分析,认为调整后的拱坝体型可行。现已付予实施。     

浅析静止侧压力系数测试技术

在工程勘察中要求测试静止侧压力系数K0的日渐增多。多数单位采用侧压力仪做试验，由于仪器不完善、操作方法欠统一、K0试验成果质量不高。文中通过实践分析了K0测值普遍偏小的原因，介绍在试验中的一些操作方法，提出改进侧压力仪结构的设想。     

切缝加锚杆综合措施在金圆公司的应用

施工中应用巷道围岩切缝法的岩石力学理论分析，采用锚杆支护法解决底板臌起现象，收到良好效果。