高速网络技术及应用

从应用角度出发,分析了当前较为主要的几类高速网络技术的特点,讨论了它们在网络工程建设中的应用.     

Learning Dextrous Manipulation Skills for Multifingered Robot Hands Using the Evolution Strategy

We present a method for autonomous learning of dextrous manipulation skills with multifingered robot hands. We use heuristics derived from observations made on human hands to reduce the degrees of freedom of the task and make learning tractable. Our approach consists of learning and storing a few basic manipulation primitives for a few prototypical objects and then using an associative memory to obtain the required parameters for new objects and/or manipulations. The parameter space of the robot is searched using a modified version of the evolution strategy, which is robust to the noise normally present in real-world complex robotic tasks. Given the difficulty of modeling and simulating accurately the interactions of multiple fingers and an object, and to ensure that the learned skills are applicable in the real world, our system does not rely on simulation; all the experimentation is performed by a physical robot, in this case the 16-degree-of-freedom Utah/MIT hand. Experimental results show that accurate dextrous manipulation skills can be learned by the robot in a short period of time. We also show the application of the learned primitives to perform an assembly task and how the primitives generalize to objects that are different from those used during the learning phase.     

一种新的基于图象的虚拟场景重建与漫游框架

本文介绍了利用图象产生虚拟场景的方法，分析了基于图象的虚拟的实的结构，提出了一种新的基于图象的虚拟场景的重建与游框架，并对其中的深度恢复这一关键２技术进行了讨论。     

DVENET应用程序框架的设计与实现

文中定义了ＤＶＥＮＥＴ应用程序框架结构，介绍了这一框架中的基本要素并详细描述了ＤＶＥＮＥＴ软件结构的实现。     

异构型并行分布计算系统PVM的结构分析

本文描述了异构型并行分布计算系统ＰＶＭ的组成和特征，详细分析了它的软件结构、工作流程和消息通信机制，并提出了它存在的不足之处。     

三维空间控制器及其在三维空间交互技术中的应用

为提高人机交互的效率帮自然性，近年来多媒体，多通道交互和虚拟现实技术迅速兴起，而三维空间交互技术在其中占重要地位，并广泛应用于ＣＡＤ／ＣＡＭ和科学计算可视化等领域，本文指出三维空间交互的直接操纵本质，介绍操纵三维对象所需的六自由度三维空间控制器的原理和应用。     

虚拟仪器下的电力参数测试

本文介绍了一种利用虚拟仪器进行电力参数测试的方法，以及在电力参数测试中，采用交流采样、同时采样、跟踪采样等技术以克服传统采样方法带来的测量误差，从而提高测量精度。     

军用密封电磁继电器CAD系统的开发

从建立军用密封电磁继电器虚拟样机的角度,在UG平台上开发了军用密封电磁继电器辅助设计系统。该系统具有参数化建模、模型自动装配、装配体干涉检查及工程图纸输出等功能,方便了继电器设计人员进行继电器初始虚拟设计,同时可为后续进行军用密封电磁继电器虚拟环境仿真分析提供模型资源,为完善继电器虚拟样机技术奠定基础。     

数字城市中景观照明虚拟设计与控制系统的构建

针对数字城市中有效管理景观照明的需求，本文提出了利用计算机技术和数字照明技术构建数字城市的景观照明虚拟设计与控制系统的构想，并对这样的系统的基本结构，内部通信协议内容及其运行方法进行了深入．的探讨。该系统具有城市级景观照明虚拟设计的功能，其设计结果可以通过构建合适照明通信协议直接应用于各单体景观照明系统的控制。     

基于虚拟仪器的电机故障声测系统

采用虚拟仪器技术构建了一套电机故障声频检测系统。系统基于LABVIEW虚拟仪器软件平台,实现电机声信号的实时采集、分析和后处理,达到检测故障电机的目的。除了功率谱和1/3倍频程分析,系统在LABVIEW平台下,采用MATLABSCRIPT节点方法完成小波变换,实现噪声信号的特征向量提取。现场应用表明该系统效果良好。