混合式步进电机稳态运行时瞬时转矩的研究

利用混合式步进电机齿层比磁层动态仿真模型对一台五相混合式步进电机的瞬时转矩进行了仿真计算，分析了不同负载情况下时转矩的变化规律，以及系统磁场府能的变化对瞬时转矩的影响。     

单跨圆弧梁的设计与计算

介绍了圆弧梁在均布荷载作用下的内力计算和配筋计算。     

永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制

自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

横向磁场永磁电机性能研究

基于电机转矩和功率因数方程研究的基础,提出了一种依据电、磁负荷等参数解释横向磁场高转矩密度和低功率因数性能特点的新观点。该方法清晰、明确地给出了电机转矩密度和功率因数同电、磁负荷,漏磁,结构参数以及矢量控制的关系。结论对于同类电机设计及其性能与控制方式的分析具有一定的指导意义。     

电动汽车用异步电机弱磁运行的最大转矩控制

对异步电机的弱磁运行作了深入分析,给出了弱磁运行时最大转矩控制的实现方法,可满足电动汽车对电机驱动系统的高转矩输出要求,实现方法简单可靠。理论分析和仿真结果都验证了该方法的正确性和可行性。     

异步电动机直接转矩控制的仿真与分析

在研究和分析直接转矩控制原理的基础上,利用图形仿真工具Matlab/simulink完成了直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法,通过改变控制系统中直接影响电机性能的转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的参数,对仿真结果进行了具体分析。验证了直接转矩控制系统方法的可行性和有效性,并且分析了参数的改变对电机运行性能的影响,同时给出了在基速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真结果。     

惯量和刚度对电动负载模拟器频宽影响的分析

给出了一种电动负载模拟器的系统结构，分析了系统惯量和轴系刚度与系统加载频宽之间的关系并进行了仿真实验研究。结果表明，对于电动负载模拟系统，在选择负载惯量和轴系刚度时，既要考虑使转矩伺服系统有较高的频响，又要考虑系统的稳定性和多余力矩的抑制效果。     

基于直接转矩控制的高性能磁链观测与速度观测

提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的观测方法，并在转子磁链的基础上估算出电机转速，最后将结合磁链观测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明，这种观测方法能够提高速度的观测精度，增强系统的鲁棒性，并使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。     

晶闸管控制的感应电机中提高起动电磁转矩的一种新策略

传统软起动器的一个缺点是减小电压会严重降低电磁转矩,使电机带载起动失败.该文提出一种新的提高起动转矩的控制策略.该策略无需改变传统软起动器的主电路结构,通过定义晶闸管的触发时刻,以便包含或排除交流电源的半个周波,从而获得离散频率的电压和电流.对于所有这些离散分频频率来说,为获得最大正的转矩,系统的平衡性被打破,找出最大正序分量的三相初始相位角的组合.该策略类似于变压变频(VVVF)逆变器的控制策略,使电机产生小的电流冲击和大的起动转矩.通过基于32位DSP的软起动器驱动感应电动机控制系统,该策略被实验验证具有好的起动转矩和电流性能.     

An Observing Method for Flux and Speed with Direct Torque Control

An observing method for stator flux and rotor flux is presented. Based on the proposed flux observing method, a novel speed estimator has been designed. At last, the speed estimator combined with the flux observing is applied in the direct torque control system without speed sensor. The simulation results show that these methods can improve the accuracy of speed observing and the low speed performance of direct torque control system, and strengthen the robustness of system.