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针对套管接头抗压缩强度问题,使用全尺寸实物试验的方法对几种不同钢级、不同螺纹形式的套管接头的抗压缩强度进行了对比试验,并借助材料力学和有限元方法对试验结果进行了分析。实物试验中出现了管体失稳和接箍跳扣两种套管接头压缩失效形式。试验结果和分析结果表明,N80、P110钢级材料的压缩屈服强度高于拉伸屈服强度;偏梯形螺纹套管接头的压缩屈服强度比同钢级、同壁厚特殊扣螺纹套管接头低6.7%~7.7%;上扣是否到位,直接影响套管接头部分的抗压缩能力,上扣不到位的特殊螺纹套管接头的抗压缩性能甚至低于偏梯形螺纹接头。同时指出,为了保证上扣质量,不应使用浮动上扣方法,管柱设计中应进行抗压缩强度设计。 相似文献
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This paper presents a highly stable steady-state torque control system with a feedback of a secondary current signal. The torque control system is constructed with a feedback of the secondary current (I2) signal using a quick response magnetic-field sensor constructed with an amorphous core multivibrator bridge, which can solve the secondary resistance change problem for temperature variation in the IM. Moreover, we added a state feedback to the system to improve the response speed for the unit step function of a torque order. The I2 sensor method has advantages especially at a low-speed range, in which conventional method using an integrator shows control errors. 相似文献
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任兴洲 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2006,20(3):1-5
2005年,我国经济呈现高位平稳增长的特征,各项经济指标总体上继续向好.与此同时,经济运行中也出现了一些新情况、新问题,需要引起足够的重视.2006年,针对部分生产资料行业产能过剩等突出问题,应积极推进产业结构调整,促进经济增长方式转变.同时,应将扩大消费需求作为宏观政策的主要着力点. 相似文献
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Human can handle a deformable object and damp its vibration with recognized skill. However, for an industrial robot, handling a deformable object with acute vibration is often a difficult task. This paper addresses the problem of active damping skill for handling deformable linear objects (DLOs) by using a strategy inspired from human manipulation skills. The strategy is illustrated by several rules, which are explained by a fuzzy and a P controller. A proportional-integral-derivative (PID) controller is also employed to explain the rules as a comparison. The interpretations from controllers are translated into high level commands in a robotic language V+. A standard industrial robot with a force/torque sensor mounted on the wrist was employed to demonstrate the skill. Experimental results showed the fuzzy based damping skill is quite effective and stable even without any previous acknowledge of the deformable linear objects.Category (5) 相似文献
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对聚合物驱单井效果评价的几点认识 总被引:6,自引:6,他引:0
通过对喇嘛甸油田聚合物驱单井效果分析,给出了采油井阶段效果评价方法,即单井见效时间和含水回升时间早晚的确定方法,单井见效时间取决于油层条件,注聚前含油饱和度及累计采出地下体积倍数,单井含水回升时间主要取决于聚驱阶段剩余储量采出程度,根据单井阶段评价结果,对试验区进行跟踪调整,在单井阶段效果评价的基础上,对单井最终效果采用吨聚增油量和聚驱阶段剩余储量采收率来进行客观,有效的评价,对聚驱产量预测具有一定指导意义。 相似文献