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991.
本文通过对旋转倒立摆的动力学特性分析建立了基于Lagrange方程的数学模型,然后应用线性二次型最优控制策略设计控制器,最后在Windows2000平台下控制旋转倒立摆稳定在倒立状态。 相似文献
992.
二级倒立摆新型模糊控制策略的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法.该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好,具有较强的实用性。 相似文献
993.
994.
995.
采用基于PCI9052的PCI总线作为上、下位机的接口总线,并给出了系统接口设计的基本思路,包含系统的组成,接口硬件实现,PCI9052的工作过程和寄存器的配置,PCI设备驱动程序的编写。实验表明,本系统设计合理、稳定性好、抗干扰能力强、传输速度快,达到了设计要求。 相似文献
996.
通过对二级倒立摆系统物理结构的分析,总结了二级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的各种运动状态。在由单电机控制的二级倒立摆稳定的基础上,分析控制倒立摆系统稳定的控制量与系统稳定运动状态之间存在的关系。通过实验,得到了两级摆杆之间的3种在受控稳定下的具体运动状态,证明了二级倒立摆的运动状态与系统控制中的某些参数存在着明显的关联,并且为从理论上分析这些运动状态和控制参数之间的关系提供了一定的依据。 相似文献
997.
998.
999.
Charge‐Carrier Balance for Highly Efficient Inverted Planar Heterojunction Perovskite Solar Cells 下载免费PDF全文
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