面向无线传感器网络的复杂适应系统分析方法

从复杂适应系统理论角度出发对无线传感器网路的自组织、自适应、主体性等特征进行了分析,认为随着传感技术、通信技术和计算机技术的飞速发展以及 MEMS 技术的日益成熟与完善,无线传感器网络将引领未来信息技术迅猛发展。而 WSN 是一个复杂的系统,依据管理科学研究方法思想,即必须把复杂系统当作复杂系统来处理,复杂适应系统理论在方法论上为研究无线传感器网问题提供了可能的思路。     

电液伺服系统自适应逆向递推控制器设计

针对电液伺服系统的精确位置跟踪控制问题,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推控制器的设计方法;同时考虑到实际系统存在内部参数和外负载力的不确定性,采用Lyapunov稳定理论对系统的不确定性进行自适应控制律设计,最终得到了自适应Backstepping控制器,并进行了稳定性分析.仿真结果表明,设计的自适应Backstepping控制器不需要知道内部不确定性参数和外部负载力干扰的边界,与常规PID控制方法相比,具有较强的鲁棒性及良好的位置跟踪性能.     

基于MSP430的无线传感器网络节点的研究与实现

分析传感器网络应用中现存的问题,在此基础上提出基于低功耗微控制器MSP430和嵌入式操作系统Webit5.0的无线传感器网络节点的设计与实现.通过使用MCU的不同运行模式及对传感模块、无线收发模块的动态电源管理等节能措施,大幅降低了传感器节点的能耗,延长了传感器节点的使用寿命.其次分析了传感器网络路由及节点自适应性,提出了一种新的组网方法,有效降低了自组织网络的复杂度及发送数据的冲突率,提高了网络的效率及节点的自适应能力.经测试系统有很高的可靠性及可扩展性,对各种不同应用环境具有很强的适应性.     

一种基于音频特征的自适应量化数字音频水印算法

针对传统的固定步长量化方法对不同种类音频载体适应性较差的缺点,提出了一种新的自适应量化步长的数字音频盲水印算法．该算法结合音频载体自身特点自适应确定量化步长,大大增强了算法对不同音频载体的适应性．仿真实验表明,该算法对于不同种类音频载体不仅具有较好的不可感知性,并且对于重采样,重量化,噪声,低通滤波及MP3压缩等攻击都具有较好的鲁棒性.     

一种改进的双种群遗传算法

提出一种新的双种群遗传算法.两个子种群的交叉、变异以及复制操作互不相同.在一个子种群中,高相似个体之间具有相对高的交叉率,遗传操作得到的新个体替代上代种群的最劣的个体.在另一个子种群中,低相似个体之间具有相对高的交叉率,变异操作采用大变异算子,遗传操作得到的新个体替代上代种群的与其最相似个体.两个子种群之间的移民使新的算法获得了良好的局部搜索能力和全局探索能力.实验结果说明:本文的算法要优于单一种群遗传算法和两个子种群的多种群遗传算法.     

嵌入分布式系统中的多节点自适应重构

结合多UAV、传感器网络等嵌入分布式系统的自适应计算需求,分析嵌入分布式系统中节点间相似度的表示机制与相似度的计算方法。提出嵌入分布式系统中相似节点的自动发现机制以及相似节点上的任务自动部署方法。结合“感知评估调整感知”的自适应计算思想,研究任务/节点失效时的可适度降级分布重构技术。该方法对于提高嵌入分布式系统的自适应计算与容错能力有一定的应用价值。     

基于模糊参考模型机制的网络自适应拥塞控制

在高速通信网络的发展过程中,业务流呈现出的突发性和多样性为提高网络服务质量制造了更多的困难。该文提出的网络自适应拥塞控制方法以模糊参考模型机制的核心来提高主动队列管理算法在突发性网络状况中的适应能力,以2条信息通道分别实现主动队列管理的控制与学习功能,并结合参考模型机制实现模糊反向推理算法,针对网络突发性状况自适应调整主控制通道的控制行为。仿真研究表明,该控制方法提高了拥塞控制机制的自适应性能,并在自适应性能和实时性能上获得了较好的平衡。     

Ad Hoc入侵检测监视节点的自适应选择算法

提出一种监视节点基于事件触发机制的自适应选择算法(ETBAS),引入监视节点的监视状态,通过事件触发使非监视节点进入唤醒状态进行入侵检测,或使监视节点进入睡眠状态停止入侵检测。触发事件包括相邻节点的推选、节点能源低于某个阈值、网络拓扑结构的变化等。ETBAS具有自适应性,无论监视节点离开网络还是新节点进入网络,通过与相邻节点的信息交互,都能实现局部网络监视节点的自动更新。     

基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制

提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分：线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器,其作用分别为：强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。     

解抛物型方程的Galerkin多层修正迭代算法

小波方法在微分方程数值解法中日益得到广泛应用.由于小波的紧支性、正交性使得离散后的代数方程组的系数矩阵具有稀疏性、层次性,在此基础上可以构造各种快速算法.基于多尺度空间,采用一组正交小波基来离散原方程,导出方程组的系数矩阵具有稀疏性和层次性,从而提出求抛物型微分方程的Galerkin多层修正迭代算法,并讨论了迭代修正算法的收敛性.提出的方案能容易地实现时间和空间方向的局部加密自适应修正过程.提供的数值算例说明了方法的有效性.