具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

针对现有机器人手部碰撞检测装置灵敏度低和适应性差的问题，基于电磁力伺服的可变刚度手部惯性力补偿机制，设计一种具有惯性自适应功能的变刚度机器人碰撞传感器。该传感器的碰撞触发力阈值随机器人手部惯性力而自适应改变，以消除惯性力对碰撞检测的影响并实时提高碰撞检测的灵敏度。碰撞实验结果显示：该电磁变刚度方法可显著降低传感器预紧弹簧的压缩力，提高机器人末端执行器碰撞过程的动态检测灵敏度，进而提升机器人在人机协作中的碰撞检测和安全防护的智能化水平。     

汽轮发电机端部绕组的电磁力计算与振动问题

采用解析进行求解，推得了汽轮发电机端区绕组的磁场及相应电磁力计算的表达式，并在此基础上，给出了绕组线棒振动的非线性磁固耦合运动微分方程。运用伽辽金法，对振动方程简化形式的解进行了研究。最后，给出了单根绕组线棒所受电磁力的计算结果及分析。     

法拉弟的电位移管、磁感应管看法与电磁力的计算

对法拉弟的电位移管与磁感应管看法作了全面、详尽的阐述；用电磁应力理论证明了法拉弟的看法；通过具体例子表明该法在某类电磁力的计算中，具有简洁、有效等优点。     

热泵空调用先导阀静态电磁吸力特性数学建模研究

为消除先导阀在工作过程中的噪声及研究先导阀电磁吸力特性,本文对先导阀中电磁铁的静态吸力进行了模拟仿真。采用数学建模方法,研究了电磁铁分磁环的几何参数对先导阀静态电磁吸力的影响。结果表明:分磁环外径由7.6 mm增至9.6mm时,芯铁吸合处电磁吸力的最大值与最小值均增大,其中最大值增加106.54%;分磁环内径从5.6mm增大到7.6mm时,芯铁吸合处电磁吸力的最大值降低12.56%,最小值降低62.96%;分磁环厚度由1.2mm增至2.2mm时,芯铁吸合处电磁吸力最大值降低12.5%,最小值增加125%。通过对分磁环的几何结构进行优化,有效提高了芯铁吸合处电磁吸力的最小值,满足先导阀对制冷剂进行有效换向的要求,为先导阀的结构设计提供了理论指导。     

10000kVA电力变压器故障分析及处理

介绍了电力变压器突发短路时，变压器绕组中的瞬态变电流、漏磁场分布、绕组受力情况以及突发短路对变压器造成的危害和处理措施。     

相序对交流电弧炉石墨电极松脱的影响及其机理

分析了三相交流电弧炉炼钢时，相序对能量转换中电磁力三要素及石墨电极（按IEC标准制造）松脱的影响机理，供电弧炉电气安装、使用和电极售后服务人员参考。本原理也适用于使用石墨电极的其它三相交流电炉。     

基于磁悬浮技术的电织针磁力有限元仿真分析

为研究针织圆纬机织针电磁直驱的电磁力曲线规律，通过构建织针组件模型，依据电磁学理论，由叠加原理可得出织针模型电磁力。利用有限元分析软件Ansys Maxwell对织针组件模型进行电磁场仿真，计算出在不同间隙下织针组件电磁力曲线分布，得出织针组件电磁力与间隙值大小呈反比的规律。通过不同组数线圈对比分析，得出织针组件绕组线圈组数与电磁力呈正比例，增加线圈组数即可成倍增大织针电磁力。     

WK—10挖掘机原动机笼条断裂故障分析

本文从挖掘机使用环境、鼠笼电动机基本原理以及转子笼条制造工艺三个方面出发，分析WK-10挖掘机原动转子笼条断裂故障发生的原因，通过现场技术鉴定，给使用单位提出使用注意事项以及给制造厂家提出改进意见，经几年来的运行效果令人满意。     

从设计,工艺,结构与试验等方面探讨提高变压器抗短路能力的问题

为提高变压器抗短路的能力，从分析变压器烧组所产生的电磁力入手，探讨了设计，工艺，结构与试验等方面要考虑的问题，对运行维护方面也提出了相应的建议。