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本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。 相似文献
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正程图文电视技术的发展 总被引：3，自引：0，他引：3
正程图文电视技术的发展深圳有线广播电视台播控中心刘印恒近年来国内有线电视事业发展迅速，随着有线电视网络的扩大，节目套数的增多，有线电视台在为各类用户提供丰富的娱乐节目服务的同时，有线电视网的功能应用已成为发展的下一个热点。作为有线电视网络和业务的一部... 相似文献
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提出了双活塞变截面油缸节能回路的设计方案、工作原理，并通过设计实例分析了较之常规液压回路的高效节能效果。 相似文献
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分析了我国工程机械行业近二三年的运行特征，提出与国外同行之间存在的优势和差距，指出未来国内市场空间和产品开发方向，提出了一些具体的措施，希望有助于进一步增强行业实力，开创行业新局面。 相似文献
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佘明松 《中国建筑金属结构》2007,(11):23-25
本文针对断热冷桥铝型村在承受弯矩作用时的受力状态进行了简单的力学分析，以及对断热冷桥铝型材三种测试的重要性及必要性的简单说明。 相似文献
