无人水下航行器发射鱼雷可行性仿真分析

为分析无人水下航行器在低速浅水情况下发射鱼雷的可行性,对鱼雷发射后的初始弹道进行建模仿真,通过和鱼雷试验数据进行比对,确定仿真方法正确可行.结合无人水下航行器的性能,分析鱼雷管制舵角和发射速度对初始弹道的影响,确定合理的发射参数.然后绘制鱼雷冲角、俯仰角和速度的变化曲线,分析鱼雷姿态,确保结论的正确性.仿真结果表明在合理设置发射参数的前提下,鱼雷航行姿态正常,鱼雷初始弹道能够满足发射要求,鱼雷从无人航行器发射是完全可行的.     

基于DSP的无人飞行器数据采集系统的设计

现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给出了系统的软硬件实现方法,在数据采集结束后,系统通过双端口RAM与机载计算机主处理器进行数据传递;为了提高DSP片内ADC的采集精度,()了片内ADC的软硬件校正方法;实验证明,该系统具有较高的可靠性,能够满足飞行控制系统对传感器数据采集的实时性及精度要求.     

基于CPLD的航姿数据采集器设计

提出了一种针对微小型无人直升机航姿测量系统的航姿数据采集方法,设计了以复杂可缟程逻辑器件(CPLD)为核心的航姿数据采集器.该采集器由CPLD和ADC器件组成,通过SPI模块与ADC控制模块来实现对数据的采集,通过数据FIFO和通讯模块完成与航姿计算机的数据交换.     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

数据拷贝软件中，谁是悍马?

只要你在使用电脑,数据拷贝就是你经常需要进行的操作。而说到数据拷贝,即使是刚接触电脑才几天的朋友都可以娓娓道来,其实,数据拷贝也是有技术讲究的。     

超简单:Windows完全玩转Ghost文件

现在,很多朋友都会使用Ghost软件将系统备份起来,有备而无后患,当系统遇到问题时,直接恢复即可。但由于备份、还原时需要设置系统启动到DOS模式下,加之Ghost的使用也需要用户比较了解它,所以还是有一定使用难度的。下面,教你一招可以在Windows下进行备份、还原的方法,非常实用,我们要使用一款叫"Ghost11镜像安装器"(下载地址:     

基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究

无人机的航路规划研究是无人机任务控制系统的关键技术,在用Voronoi图法对威胁环境建模的摹础上,提出了基于Voronoi图的多行为蚁群算法,增强了蚂蚁之间的协同性,有效解决了可行解的收敛性与多样性之间的矛盾,并对求解过程加入了方向性引导,提高了算法的求解效率.在多机协同方面,利用上述算法分同起止点与不同起止点两种情况对多机协同航路规划进行了仿真,针对得到的多条初始航路,利用协同时间指标对多初始航路进行选择.最后用三次样条方法对协同最优航路进行了平滑处理.     

基于灰色层次分析法的有人/无人协同作战效能评估

当前和今后相当长一段时期内,战场的机械化、信息化、智能化将长期并存、并行发展。有人/无人协同作战可以通过各无人系统与有人系统之间的资源调度、态势统一、任务整合来进一步提高作战系统的作战效能。基于灰色层次分析法,结合径向基函数（Radial Basis Function,RBF）神经网络进行数据整理,对有人/无人协同作战效能进行科学评估,提出了一种新的评估模型,为优化协同作战体系结构和提高协同作战能力提供了理论依据。围绕有人/无人协同作战的作战任务和能力需求构建了相关评估指标体系,基于灰色层次分析法与RBF神经网络设计了有人/无人协同作战评估模型,并进行了仿真实验分析。仿真结果表明,该方法能够实现对有人/无人协同作战效能客观有效的评估。     

变电站继保室自动巡视智能辅助工具的研制与应用*

针对传统无人巡视手段存在的巡视成本高、可靠性差、无法自主更新巡视内容、自主性低等问题,研制了变电站继保室自动巡视智能辅助工具,并编写了相应的管理系统,以满足当前室内场景无人化运维应用的需求。采用智能辅助工具进行常规巡视,可实现实时回传巡视画面、记录存档、远程操控、数据定期自动备份等功能,大幅提高变电站巡检效率,减少人力成本,具有很大的推广应用价值。     

基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制

研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无人水面船集群控制,设计一种状态反馈控制器.采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性,仿真结果验证了所设计的状态反馈控制器的有效性.