水电站无人值班综合自动化系统

文章介绍了一种基于FOPLC的简洁的水电站综合自动化系统的体系结构、设计方法。并结合其开发,详细介绍了FOPLC的通信机制与实现。最后指出了该系统与传统水电控制系统相比的优越性。     

PLC和组态软件在水电站的应用

介绍大型PLC及组态软件在丰满三期水电站计算机监控系统中的应用情况。重点阐述了该系统的网络结构、软硬件配置、系统功能及特点。该系统自投入运行以来,各项功能工作正常,设备运行稳定,完全达到了设计要求。     

无人车运动稳定性的模糊神经网络PID控制

受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到神经网络PID控制器中,对车辆的质心侧偏角、横摆角速度进行调整,达到控制车辆平稳运行的目的.在不同的工况下对算法的有效性进行了试验分析.结果表明,该算法使系统响应超调减少,反应时间加快,具有较强的抗干扰性.     

三峡地下电站实施无人值班模式

2013年7月1日零时起,三峡地下电站开始实施无人值班运行管控模式。三峡地下电站无人值班是指在装机容量达4200兆瓦的地下电站厂房及升压站无运行人员24小时值班,仅有少量运行、维护人员定期巡视。地下电站无人值班期间,右岸电站中控室负责地下电站设备集中监视和控制,同时实现对右岸电站和地下电站的实时调度、发电控制、     

小型无人直升机地面控制站设计与实现

通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。     

无人值班少人值守站照明设计特点

根据无人值班少人值守站的具体特点,首次提出了无人站照明设计分类,即巡视照明、检修照明、备用照明及警卫照明,并提出了无人站各巡视点及通道照度标准值,无人站照明控制方法,对今后无人站照明设计提供了借鉴,对照明节能具有重要意义。     

岗位直训法在运维一体培训模式中的探索

根据《国网公司推进变电站无人值守工作方案》的要求,公司所辖变电站全部实行无人值守,所有运维人员通过轮岗培训,均应具备日常及维护性检修业务操作技能,倡导一专多能的复合型人才;这对技能培训提出了新的要求.我们紧密结合现场情况,开创性的提出了岗位直训法,用于运维班的技能培训中.这种新颖的培训模式,能够充分激发班组成员学习各种专业的积极性和主动性,有效提升成员的技能水平,满足运维人员的转岗需求;缩小班组成员的技能水平差距,为运维一体化的实施提供了有效的培训保障和技能支持.     

基于改进APF的无人机编队航迹规划

传统APF应用于航迹规划存在不可达性、局部极小点、震荡等问题,文章提出了改进的APF模型,它的核心内容有:使用改进斥力势场函数,考虑无人机与目标的相对距离,确保目标点为整个势场的全局最小点,解决了威胁与目标点过近导致的目标不可达问题;使用随机波动法,解决了无人机陷入局部最小点而导致的规划失败问题;考虑传统势场法的震荡问题,提出障碍物联通法。同时,使用APF进行编队控制,保持紧密编队下的无人机编队距离。仿真结果表明,利用这种方法很好地实现了无人机编队的航迹规划。     

无人机群协同作战任务分配方法研究

针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。     

航天与航空

天宫一号转正飞行进行有害气体检测2011年12月15日9时52分,在北京航天飞行控制中心的精确控制下,天宫一号目标飞行器从偏航模式转为三轴稳定对地飞行姿态后,进行了有害气体测试等一系列定期巡检项目检测。目前,天宫一号姿