BLDC伺服系统控制系统建模与仿真

在分析了永磁无刷直流电机（BLDC）基本运行原理的基础上,建立了BLDC的数学模型,并在MATLAB7.1环境下搭建了伺服系统的双闭环控制系统仿真模型,实验结果表明,该模型在BLDC伺服系统的控制中性能稳定可靠,有较高的实用价值。     

从伺服看包装生产线的运动控制——伺服系统引导包装技术的发展

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控毓跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。其主要组件之一就是控制器，这是影响伺服系统性能指标的主要因素。常用的运动控制器包括PLC、PC—Based运动控制卡、专用系统和驱动器集成运动控制，运动控制系统则通过伺服驱动装置将预定指令变成期挈的机构运动。[编者按]     

让伺服技术引领中国包装

包装机械自从应用了伺服控制技术后，不仅使维修性能得到很大改进，且由于取消了传统的机械传动装置，伺服技术的应用，使系统既易于控制与操作，也缩小了包装机械的体积。对于伺服技术在包装机械上的应用前景，施耐德电气（中国）投资有限公司运动控制总经理易全庚先生在近日接受本刊专访时认为，伺服系统终究会在中国的包装企业花开遍地、硕果累累。[编者按]     

位置控制单元NC211在伺服控制系统中的应用

本文介绍了NC211位量控制单元在伺服控制系统中的应用,描述了系统总体结构和参数设置,并给出了部分PLC程序指令。     

基于DSP和CAN总线的分布式伺服系统

首先概述了伺服系统的发展趋势,然后基于DSP和CAN总线设计了一种分布式的伺服系统。伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统,有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺     

基于自调整模糊控制方法的摩擦补偿研究

针对使用表征摩擦的复杂的表达式使系统分析和基于模型的系统补偿难以实施，本文提出了一种基于参数和规则自调整的自适应模糊控制器的摩擦补偿方法，该方法能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所造成的不利影响。这种模糊控制器可根据系统参数的变化在线进行自动调整，从而增强了摩擦补偿的效果。所进行的数值仿真验证了本文得到的主要结论的可行性和有效性。     

GPS/INS在天线平台控制中的应用

本文介绍以GPS/INS组合导航设备作为核心部件的一种新的平台控制方案。GPS/INS组合导航,可以长时间提供惯性导航信息,稳定的、动态的运动解析,同时提供准确的位置数据,速度数据及其他导航信息。GPS/INS组合导航不仅可以给天线平台伺服系统提供控制参数,而且可以实时记录导航和姿态信息以备雷达后期成像。     

VCD不读碟故障原因分析与检修

影碟机不能正常读谍(或不读碟)故障是指托盘出／入盒正常，但放入光盘后读不出光盘上的目录区的数据。常见故障部位在激光头组件、RF放大、伺服系统控制、DSP芯片、CPU、电源、解码板或机械部件等。因此通过不同机型的不读碟实例，可以使读者对常见VCD不读碟的判断、维修、代换、拆装方法和技巧有一个清醒的认识。     

基于80196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统．满足所需精度．系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成，并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件．经实验验证，达到了预期的控制指标．本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中．     

基于广义正交多项式级数的迭代学习算法

针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题，提出了基于广义正交多项式的迭代学习算法．该算法首先利用广义正交多项式展开技术将系统参数化，运用其乘积和积分运算矩阵，将微分方程化为代数方程．在此基础上。用迭代学习的方式来修正控制量的广义正交多项式展开系数．这种算法的优点是当系统不满足正则性或无源性时。仍可以用输出误差信号来构造学习律．最后将该方法运用到电液位置伺服系统的控制中，仿真结果表明了此算法能明显地提高电液位置伺服系统的控制精度．