直线同步伺服电动机磁场方向的确定

文章首先分析直线同步伺服电动机确定磁场方向时所存在的问题。然后，提出一种在线数字辨识方法确定磁场的方向，并与传统方法相比较，说明其优越性。最后，采用所提出的方法对一台自行设计制造的永磁同步直线电动机磁场定向，实验结果证明本方法是正确可行的。     

伺服系统的优化设计

本文介绍了一种时间最优伺服系统的设计方法。通过对大功率电子半导体元件及线路的研究，解决了快速微机伺服系统的工程实现问题。     

基于模糊推理的伺服系统自调整技术

伺服系统模糊自调整控制器将模式分类，模糊推理，特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意，实验证明，该技术方案是有效的。     

直流伺服驱动电路的维修分析

本文针对数控机床直流伺服系统，讨论了维修的步骤，并对ＰＷＭ单元，功放单元及速度，位置闭环回呼进行了分析，指出引起故障的原因，这些分析可以作为伺服驱动电路维修的理论依据。     

数字化交流伺服系统

论述了交流永磁同步电动机伺服系统控制原理及系统组成．给出了基于ＭＣＳ－８０９８单片机的控制系统的原理和硬件框图及软件流程图     

神经网络在气动PWM位置伺服系统中的应用

将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性相结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制，使系统获得了一定的在线自我调整能力，提高了系统的性能。     

结晶器钢水液位电液伺服控制系统分析

结晶器钢水液位的稳定是连续生产出高质量钢产品的关键。利用电液伺服控制系统，可以有效地减小钢水液位的波动范围，提高结晶器液位稳定精度。     

基于单纯形优化学习算法的前向神经网络电机模型辨识

研究了基于单纯形优化学习算法的前向神经网络，并将其用于无刷直流电动机数学模形的动态辨识，在实现全局最小和改善学习性能方面获良好效果。     

线性光耦在电机伺服系统中的应用

高精度电机伺服系统的一般由位置环，速度环和电流环构成，以往电流环的检测是利用零尔元件检测的，但是霍尔元件的的测量精度受外界电磁干扰的影响很大，为克服这一缺点，本文采用了检流电阻与高线性度的光电耦合器HCRN2000作为电流的检测元件，并且还对电路进行了实际的测量，取得了满意的效果，该电路结构简单，抗干扰能力强。     

新产品展示平台

似乎越来越多的展会都成了企业展示新产品的平台，本次也不例外。