Learning switching dynamic models for objects tracking

Many recent tracking algorithms rely on model learning methods. A promising approach consists of modeling the object motion with switching autoregressive models. This article is involved with parametric switching dynamical models governed by an hidden Markov Chain. The maximum likelihood estimation of the parameters of those models is described. The formulas of the EM algorithm are detailed. Moreover, the problem of choosing a good and parsimonious model with BIC criterion is considered. Emphasis is put on choosing a reasonable number of hidden states. Numerical experiments on both simulated and real data sets highlight the ability of this approach to describe properly object motions with sudden changes. The two applications on real data concern object and heart tracking.     

PLC在轮胎配料称重控制系统中的应用

本文针对轮胎行业中的配料系统中计量设备落后、称量精度低等现状,介绍了一种以三菱Q系列PLC为核心的自动配料称重控制系统,对系统的硬件组成及软件设计做了较为详细的描述,现场的应用情况表明,该配料系统工作可靠.操作方便,具有很高的精度。     

汽车板连续退火机组工艺布置与设备配置探讨

介绍了带钢连续退火机组的发展概况和普冷汽车板连退机组的特点,并在此基础上探讨了汽车板连续退火机组的工艺布置和设备配置,确保在实际生产中机组生产出优良的并满足下游工序要求的产品。     

冷连轧机的自动厚度控制

随着经济的高速发展及自动化水平的逐步提高，用户对产品的质量要求也越来越高。对冷连轧机来说，厚度公差愈小愈好，因此自动厚度控制在整个轧制过程中显得尤为重要。本文所述为攀钢四机架6辊HC冷连轧机的自动厚度控制系统。     

CAZAC改进帧同步检测方案

提出了一种基于CAZAC（Constant Amplitude Zero Auto Correlation）的改进帧同步检测方案。首先,利用CAZAC序列作为短训练序列来改变IEEE 802.11a系统标准前导结构,并增加用于粗频偏估计的短训练序列个数;其次,在使用延时相关帧检测的基础上,结合短训练序列的互相关信息共同完成帧同步检测。由于CAZAC序列良好的自身特性以及互相关信息的辅助,使得帧同步检测更加准确,粗频偏估计的性能也有所提高,大频偏下仍得到稳定的性能。仿真结果显示,在多径时延为100 ns,频偏为200 kHz时,与传统方法比较能得到约2 dB的增益。     

GARCH非线性时间序列模型的网络流量预测

网络流量预测在拥塞控制、网络管理与诊断、路由器设计等领域都具有重要意义。根据当今网络流量的特点,传统的ARMA模型在描述网络流量数据特性时有一定的局限性,从而影响网络流量预测的精度。针对这个问题,研究了使用广义自回归条件异方差模型(GARCH)对网络流量数据进行建模的方法,通过仿真实验表明,该模型可以较好地描述网络流量数据的异方差性,同时其预测精度较之传统的ARMA模型的预测精度也得到了大幅提升。     

悬浮法PVC生产技术改造探讨

通过对悬浮法PVC生产原理及生产技术的研究,并应用于改造30 m3聚合釜PVC生产装置和生产技术,生产能力由5万t/a增加到10万t/a,投资仅相当于新建5万t/aPVC的1/3,产品质量提高、环境大大改善,经济效益显著。     

智能型毫瓦级超声功率计的设计

智能型毫瓦级超声功率计主要用于医用超声源的测量,是采用磁电式力平衡机构抵偿超声辐射压力的方法测量超声功率,其特点是充分利用单片微机控制测量机构,实现自动平衡、自动测量、自动保护,使这种测量方法真正实用化。     

对角延时起爆技术在城市拆除爆破中的应用

对角延时起爆技术是露天深孔爆破中常用的起爆手段,目的是加大孔距减小最小抵抗线并改变岩石运动的方向。在城市拆除爆破中采用对角延时起爆技术少有先例,尤其在大面积城市拆除爆破中。本文介绍的是在沈阳东北汽配城46700m~2框架结构楼房一次爆破拆除工程中,对角延时起爆技术的成功应用。     

基于GPRS的远程监控系统掉线重拨技术实现

本文基于GPRS的远程监控系统中,通信链路为GPRS网络,虽然GPRS登录Internet后具有始终保持在线通道,但也会因网络故障、信号不强、闪电等原因,而出现下网即掉线,为保证系统的可靠稳定的运行,本文提出了解决上述问题的软件实现办法。利用＂心跳＂程序,定期检查联网情况,一旦出现掉线,及时自动重新连接网络,保证远程采集前端与监控中心的稳定连接。