五轴数控机床综合空间误差的多体系统运动学建模

基于多体系统运动学理论的基本原理，结合RRTTT型五轴立式数控机床，阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列，提出了特征矩阵的基本概念和构建方法，分析了多体系统有误差运动的基本规律，研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。理论分析和实例建模都显示所述方法能很好地解决误差建模的正确性、速度、通用性和自动化问题，为五轴数控机床精度分析和误差补偿提供了一种理想的误差建模技术。     

省际金融发展水平影响因素的实证研究

选取2000-2019年我国31省的面板数据,构建固定效应空间滞后模型和固定效应空间误差模型,对我国区域金融发展水平的影响因素进行分析。结果表明,我国各区域经济水平、产业结构、政府规制水平、城市化水平以及教育水平对金融发展有显著的正向影响,而对外开放程度对金融发展有负向影响。空间溢出效应是区域金融发展不可忽视的重要影响因素,金融发展水平较高的省份将会对其周围地区的金融发展产生正的辐射作用,并带动相邻地区金融发展。因此,为促进地区金融协调发展,我国应优化产业结构,拓宽融资渠道,调整对外贸易规则,加强基础建设,加快教育体制改革以及制定合理的区域金融政策。     

安徽省各市域经济的时空差异研究——基于新经济地理视角

文章从新经济地理的分析角度出发,选取2005、2009、2013、2017和2019年安徽省16个地级市单元数据作为研究对象,分析安徽省内各地级市经济发展差异的影响因素。利用莫兰指数与莫兰散点图分析2019年安徽省各市人均GDP的空间相关性,结果显示存在明显的空间正相关性,其中经济水平接近的城市在空间上显著聚集。经过检验比较,选取空间误差模型(SEM)进行分析,通过模型所揭示的各变量间的效应关系,为区域经济的协调发展提供参考。     

双主轴义齿加工机床结构及空间误差模型构建

为了设计一台满足医学口腔修复领域专用的数控加工机床,运用功能分析方法对义齿加工技术的特点进行研究,明确了义齿加工机床所需具备的功能,构建了加工系统的机械结构并分析给出了一些关键部件的性能参数．基于多体系统基本理论,根据所讨论机床的实际情况推导出双主轴义齿加工机床的空间误差模型．结果证实机床的误差主要来源于各个组件单元间的3个线误差、3个角误差以及轴向间的垂直度误差,为采用适当的误差补偿策略,提高机床的加工精度,使其满足义齿加工的要求提供了理论依据.     

大体量集中三维模型的Cesium渲染性能优化

在Cesium中展示大体量集中的三维模型需要进行渲染性能优化。Cesium原生方法效果不稳定,同时会降低渲染效果。为了尽可能避免该问题,提出相机状态变化期间高性能渲染机制,在相机状态变化期间停止加载图元,且仅在此期间采用会降低渲染效果但可提升性能的参数设置与算法,保证模型加载期间的渲染效果。同时提出基于堆的三维瓦片绘制命令限制方法,通过该方法可直接限制绘制命令数量,降低GPU计算量。实验证明,相机状态变化期间高性能渲染机制可行。在该机制中提升最大屏幕空间误差（max screen space error,MSSE）以及限制绘制命令对提升渲染性能的效果均显著优于降低分辨率比例（resolution scale,RS）。而限制绘制命令对渲染性能提升的稳定性优于提升MSSE。     

三维粒子示踪测速技术的开发及初步应用

开发的单颗粒三维运动轨迹测量系统的硬件由四部摄像机、一台PC机和内置的图像卡组成。软件系统包括4路图像实时同步采集、图像二值化和聚合程序,坐标校正和转换,以及各统计参数的计算公式。系统标定的空间误差小于0.3mm,速度误差约为1.0mm/s。开发的颗粒三维运动测量系统在测量颗粒运动更长的轨迹、实现较高的采样频率和保证每个摄像机的高分辨率、只进行一次标定而进行各种水力坡度的试验及实现极大样本的采集等方面都取得了明显的进展,为研究颗粒运动的基本规律提供了新的方法。试验可以得出颗粒三维运动的瞬时速度,初步试验得出颗粒的纵向平均速度遵循对数分布,颗粒速度小于相应水流的运动速度。     

数控非球面超光滑加工机床空间误差建模

为了快速有效地提高超光滑加工机床的加工精度,为实施误差补偿做好基础和准备工作,进行了超光滑加工机床误差建模技术的研究.根据数控超光滑加工机床的具体结构,运用多体系统运动学理论的基本原理,建立了机床成形系统的拓扑结构和低序体阵列,并推导出机床相邻体的特征矩阵,它是进行机床精度分析与建模的核心.基于多体系统运动学精度分析理论,详细研究了数控超光滑加工机床的理想成形运动函数、理想成形运动约束、实际成形运动函数以及实际成形运动约束,进而得到了刀具成形点的综合空间位置误差,最终完成了超光滑加工机床的综合空间误差建模过程,给出了具体模型表达式.     

基于空间误差模型的加工中心几何误差辨识方法

对加工中心误差建模和辨识进行了研究,基于多体系统理论和位姿特征建模方法,建立起了加工中心的空间误差一般模型,基于空间误差模型,提出了几何误差辨识的一种新位移技术。最后,以三轴立式加工中心为例,给出了空间误差具体建模,并用新位移法获得了误差辨识结果。     

对称联系组合定标法检测CMM空间误差

分析了现有三坐标测量机误差检测方法，提出了对称联系组合定标法。详细论述了该方法的测量原理及其简练新颖的数学模型，并通过实验比对，验证了该方法的正确性和实用性。