数控机床误差的多项式预报与补偿

建立了数控机床空间误差预报的多项式模型，该模型把机床的空间误差表示为机床运动坐标的多项式函数；提出了用激光球杆仪直接测量机床空间误差的方法；由机床工作空间有限定位点误差的测量数据，利用最小二乘法来决定误差预报模型的系数。在XK713数控加工中心上进行了误差的多项式建模和补偿实验，结果表明本误差预报和补偿方法省时，效果显著。     

一种二自由度并联机构设计及空间误差建模

设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联平台机构,该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动,承载力大,运动平稳。为使所设计的平台具有高的定位精度,以多体系统理论为基础,根据并联平台实际情况,推导出并联平台的空间误差模型,为进一步研究并联平台的误差补偿方法和相应的仿真分析奠定了基础。     

一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计

针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征匹配点.首先,为了提高匹配速度,采用二进制描述符FREAK描述子简化传统的SURF特征点描述信息完成图像粗匹配,并结合对极几何约束预估相机初始位姿,为后续精匹配环节提供一个良好的初值.其...     

机床空间误差完备建模方法与NC代码优化补偿技术

空间误差是机床几何误差元素综合作用的结果,但现阶段空间误差模型大多存在缺失若干几何误差元素的问题,直接影响着机床空间误差的预测精度。为此,提出一种机床空间误差完备建模方法,以多体系统理论及齐次坐标变换为分析研究手段,在充分考虑体间坐标系初始位置关系及原始误差特征矩阵的基础上,确保模型包含机床全部几何误差元素。进而,针对传统基于NC代码的空间误差补偿技术中存在残差的局限性,提出将NC代码坐标的逆向叠加过程转化为最优化设计问题,并借助遗传算法对该问题进行求解计算,达到消除空间误差补偿残差的目的。最终,以某型卧式加工中心为研究对象进行计算分析与实验验证,结果表明：依据所提方法构建的空间误差完备模型包含加工中心全部21项几何误差元素,空间误差预测结果较精确;所提NC代码优化补偿技术使加工中心空间定位精度得到进一步提升,补偿后定位精度增幅最高达90.92%。研究成果可为数字制造装备精度问题探索提供较重要的理论与工程技术支撑。     

基于稳健设计方法的五轴微小型铣床结构设计参数分析

采用田口稳健设计方法对五轴微小型铣床的结构设计参数进行分析.首先,建立了基于刚体运动学的五轴微小型铣床的空间误差模型;然后,将机床的结构设计参数作为控制因素,将机床的局部几何误差作为噪声因素,以机床的空间误差作为稳健设计的目标函数,以正交试验为工具安排了多组仿真试验;最后,通过对试验结果的统计分析评价了机床各设计参数对空间误差的影响及其稳健性.     

空间误差补偿技术在数控机床上的应用

对空间误差补偿机理和所采用的各种手段进行探讨并应用XL80激光干涉仪和QC20-W球杆仪等高精度测试手段来实现数控机床的空间误差补偿。     

精密卧式加工中心空间误差的建模、测量与补偿技术

采用空间误差补偿技术,可有效提高数控机床的空间定位精度.以一台精密卧式加工中心为对象,系统阐述其几何误差补偿中的关键问题及解决方案.通过三维误差建模与分析,得到该机床的21项几何误差中有17项需要测量和补偿,另外4项误差对机床定位精度的影响甚微.以此为依据,设计误差测量及补偿方案,并给出误差的具体测量方法和补偿结果.结...     

基于视觉原理的多分辨率地形生成准则

目前多分辨率地形的生成准则主要是屏幕空间误差或其变相表达的地形粗糙度,但该类误差准则仅适于对近处的地形进行简化.为了能对远处的地形进行简化,因而从能量传播的角度出发,提出了一个适合对离视点较远的区域进行简化的残余能量准则,同时将其与屏幕空间误差相结合,建立了一个基于视觉原理的多分辨率地形生成准则,并给出了一个基于四叉树结构的实时生成算法.实验表明,该算法能有效减少三角形的数目,并能适合于大规模地形的实时显示应用.     

广西环境污染与经济发展的空间面板分析

基于广西14个市2006—2016年的面板数据,采用空间面板模型,对广西的主要污染物(SO2和COD)排放量和经济发展水平、产业结构和城镇化水平等经济指标之间的关系进行研究.研究结果表明,广西各地区的环境污染指标之间存在显著的空间依赖性.另外,在研究期内经济发展水平与主要污染物的排放量之间存在显著的负相关关系,随着经济的发展,主要污染物的排放量有了显著的下降;产业结构对环境污染存在显著的影响,主要体现在工业对大气污染的影响;城镇化水平对水体污染的影响显著.     

基于空间样条曲线的数控五轴机床误差辨识研究

在划分球杆仪空间误差辨识区域的基础上,基于NUBRS空间样条曲线生成辨识轨迹。分析球杆仪空间辨识原理,并依据此原理建立适用于NUBRS空间曲线的误差辨识模型,该模型包含18个误差因素。依据五轴机床多体运动学的分析结果,提出了一种空间误差辨识方法。通过激光干涉仪的测量及误差补偿,在消除9项空间位移误差的基础上,使用生成的NURBS曲线对剩余9项角度误差因素进行辨识。经实验验证,在进行NUBRS曲线修正后,该方法可有效辨识出3个坐标系中的18项误差因素。