腔镜深筋膜下交通静脉结扎术在下肢静脉曲张治疗中的效果

目的:探讨腔镜深筋膜下交通静脉结扎术(SEPS)在下肢静脉曲张治疗中的效果。方法:将本科2010年1月-2015年1月收治的68例下肢静脉曲张患者随机分为两组。38例(SEPS组)行腔镜深筋膜下交通静脉结扎术(SEPS)+大隐静脉高位结扎分段抽剥+浅表静脉切除术,30例(non-SEPS组)行大隐静脉高位结扎分段抽剥+浅表静脉切除术。术后对患者每条肢体的切口数量、切口愈合时间、溃疡愈合时间和复发例数进行统计,随访6个月患者对术后恢复的满意度进行调查。结果:术后患者的生活满意度评分,SEPS组优于non-SEPS组(P<0.05)。SEPS组切口数量多于non-SEPS组(P<0.01),但两组切口愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。SEPS组溃疡愈合时间及溃疡复发例数分别为(23.8±0.7)d、0例,而non-SEPS组为(33.4±1.5)d及5例,两组比较差异均有统计学意义(P<0.01)。结论:腔镜深筋膜下交通静脉结扎术能够降低下肢静脉曲张引起的皮肤溃疡的复发,还能促进溃疡创面的愈合,提高了患者的生活质量。     

足下垂的辨证防治与食疗

张先生,48岁,一年前因雨天骑自行车被深水浸透鞋袜着凉多次,而后渐觉右足下垂,右小腿乏力,行动受限,并不疼痛,经多方治疗不明显。后经中医治疗,针灸两个月并服用食疗而愈,早已恢复正常工作。足下垂是腓总神经麻痹的主要症状。腓总神经为坐骨神经下部的一个     

前列地尔配合常规治疗对糖尿病下肢血管病变患者炎症因子和氧化应激的影响

目的:探讨选择前列地尔联合常规疗法对糖尿病下肢血管病变患者炎症因子以及氧化应激的影响。方法:选取2015年12月-2017年9月本院收治的糖尿病下肢血管病变患者80例,通过数字奇偶法将其分为对照组和观察组,各40例。对照组采用常规治疗,观察组采用前列地尔+常规治疗,两组均治疗14 d。比较两组治疗前后的临床症状评分、踝肱指数(ankle brachial index,ABI)、氧化应激指标水平、炎症细胞因子水平、疼痛程度(VAS评分),观察两组治疗效果。结果:治疗后,观察组ABI高于对照组及治疗前,临床症状评分低于对照组及治疗前,比较差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组8-异前列腺素F_(2α)、氧化低密度脂蛋白水平均低于治疗前及对照组,超氧化物歧化酶高于治疗前及对照组,比较差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组各炎症细胞因子水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组疼痛程度评分低于对照组(P<0.05);观察组总有效率为97.50%,高于对照组的72.50%(x~2=9.803 9,P=0.001 7)。结论:合理选择前列地尔+常规疗法对糖尿病下肢血管病变患者进行治疗,可以有效改善患者下肢血流以及临床症状表现,充分降低其氧化应激反应水平,但是针对患者体内炎性细胞因子无显著性影响。     

基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。     

穿戴式下肢外骨骼机器人的结构设计与仿真

设计了一种下肢外骨骼装置,主要由髋关节、膝关节、踝关节和驱动装置组成,其中膝关节部分采用了四杆机构替代传统的单自由度转动副结构,提高了膝关节的仿生性,驱动装置采用了电机驱动。对髋、膝、踝三关节采用Adams进行了运动学仿真分析,获得了三个关节的输出角度数据,通过与输入角度数据的对比,验证了该下肢外骨骼装置与人体行走姿态具有良好的跟随性。同时通过对膝关节四杆机构的结构设计与运动学仿真分析的交互叠代,优化了膝关节四杆机构的设计参数。     

硫酸镁联合罗哌卡因股神经阻滞对膝关节韧带修复术患者下肢止血带反应的疗效观察

目的:探讨硫酸镁联合罗哌卡因股神经阻滞对膝关节韧带修复术下肢止血带反应的疗效。方法:选择2016年2月至2018年2月于本院拟行关节镜下膝关节韧带修复术的患者83例作为本研究对象,随机分为试验组（n=42）和对照组（n=41）;两组均在超声引导下实施患侧股神经阻滞麻醉,试验组给予0.375%罗哌卡因15 mL（含有0.75 g硫酸镁）混合液注射,对照组给予0.375%罗哌卡因15 mL注射,两组麻醉成功后均于大腿中上1/3处缚扎自动充气止血带。比较两组感觉和运动阻滞起效时间、持续时间和镇痛时间、不同时间点血流动力学和血清丙二醛（MDA）、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）的变化,记录止血带反应发生率和药物不良反应。结果:与对照组相比,试验组感觉阻滞和运动阻滞起效时间缩短,持续时间、镇痛时间延长（P<0.05）;两组不同时间点收缩压（SBP）、舒张压（DBP）、心率（HR）比较,差异均具有统计学意义（P<0.05）;试验组T7、T8血清MDA、TNF-α高于对照组（P<0.05）;两组止血带反应发生率分别为7.14%（3/42）和24.39%（10/41）,差异具有统计学意义（P<0.05）;两组不良反应发生率差异无统计学意义（P>0.05）。结论:在膝关节韧带修复术中应用硫酸镁混合罗哌卡因股神经阻滞效果显著,可有效维持血流动力学稳定、延长阻滞效果,缓解氧化应激和炎症反应,减少止血带反应,安全性高,值得应用推广。     

生活方式视角下获得性下肢残疾青年轮椅体验设计

目的 源于对获得性下肢残疾青年群体社会融入问题的关注,探讨其生活方式转变与轮椅设计需求的关系,通过体验设计的提升,促进目标群体生活信心的重建。方法 在理解获得性下肢残疾青年群体特征和社会融入问题的基础上,结合网络文本分析和用户访谈结果,改良AIOD生活方式测量模型,建立该群体生活方式的测量维度。基于测量模型维度,进行问卷调查,通过统计分析建构该群体的生活方式并进行细分。以生活方式测量结果为依据,结合CUE体验设计框架,输出轮椅体验设计机会点。结果 研究发现获得性下肢残疾青年群体的生活方式可细分为积极乐观型、安稳生活型、消极懈怠型,从包容各类型方式的角度出发提出适应多元化生活方式的轮椅设计策略,进行可控性、有效性、易用性、感知性和认可性等方面的优化轮椅体验,满足生活转型产生的新需求,进一步促进生活转型积极心理的形成。     

基于蓝牙的手部外骨骼体感同步控制设计

现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿。快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大。目前,主要的治疗方法如：服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症状,但想要完全恢复还需要加强肌肉的主动和被动活动,促进肌肉抗力,拉力和压应力的恢复。这就需要通过康复训练来完成。为解决上述问题,本项目基于Arduino系统设计构建了一种基于蓝牙的外骨骼手控制系统,可以通过蓝牙HC-05来连接外骨骼手,从而完成腕部旋转,手指运动,抓取物体等生活常用功能。并增加体感遥控设计,通过手的动作直接控制外骨骼手,增加患者主动康复训练的意愿。通过蒙特卡洛法在Matlab中对该外骨骼收进行空间上的仿真,验证了本设计能有效地辅助康复患者的手指运动,能够完成日常生活用品的抓取。通过理论推导与体感手部外骨骼实验数据表明该控制系统设计合理,能够在后续该机械手的临床实验中,提高康复患者的训练质量,在手康复训练中起到积极的作用。     

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习（英文）

外骨骼作为一种可穿戴的机器人,通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时,运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。该领域的主要挑战之一是实时生成符合人类意图且可以适应不同情况的参考轨迹。在本文中,我们首先提出了一种基于概率运动基元(ProMP)的下肢外骨骼运动建模方法,它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况,我们接着提出了一种基于黑盒优化PI^BB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习,它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用,再采用PI^BB在线学习和更新模型,提供了系统的自适应能力,消除了不确定性的影响。使用下肢外骨骼HEXO对六名受试者进行的模拟和实验证明了所提出方法的有效性。     

髋关节康复训练器控制系统设计与研究

设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。