64排CT在糖尿病下肢动脉硬化闭塞症中的应用

目的:探讨64排CT在糖尿病下肢动脉硬化闭塞症中的应用.方法:选择我院收治的糖尿病下肢动脉硬化闭塞症患者86例,先进行64排CT扫描(CTA),后再进行数字减影检查(DSA),比较两种方法诊断的准确性和血管病变检查情况.结果:CTA对下肢血管病变准确范围、部位等显示清晰.其检测的敏感性显著高于DSA,P<0.05.且前...     

基于环境感知与重建的外骨骼爬楼梯步态研究

重点讨论下肢外骨骼对楼梯环境的感知与重建,以及相应步态模式的规划算法。通过外骨骼前端的深度相机获取楼梯的点云信息,基于K近邻法寻找相似点,基于奇异值分解来估计每个输入点的法向量。采用区域生长算法并根据点的空间位置和法向量将点云分割成不同的区域,采用L-0范数最小化算法去除分割点云中的噪声。该方法通过对点云进行处理,从而获得楼梯的几何信息,将其用于步态规划算法,通过三维点云生成外骨骼步态。实验结果表明,该方法能准确测量楼梯的几何尺寸。     

基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于下肢角度特征的步态识别方法

基于人行走时的下肢角度变化包含丰富的个体识别信．幽观点,提出利用下肢角度特征进行步态识别的新方法。对每个步态序列,依据人体解剖学的先验知识定位下肢关节点,计算相邻关节点连线与竖直线的夹角,以此作为下肢角度;通过步态周期分析,提取一个步态周期的下肢角度变化序列作为特征向量表征步态。最后,采用针对小样本问题具有很好分类效果的支持向量机技术实现步态的分类决策。CASIA步态数据库上的仿真结果证明本方法具有较高的识别性能。     

偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析

针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点。同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析。经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。     

改良法与传统法下肢静脉造影术的对照研究

目的对比使用静脉留置针经皮穿刺大隐静脉下肢静脉造影术（改良法）,与静脉头皮针经皮穿刺足背浅静脉下肢静脉造影术（传统法）对下肢静脉病变的临床诊断价值。方法３０例（３４条患肢）先后采用传统法和改良法进行下肢静脉造影,并比较两者检查结果。结果改良法对髂总静脉、隐股静脉瓣膜和股浅静脉第一对瓣膜的显示率为１００％,１００％和９１．１８％;传统法分别为３２．３５％、７３．５３％和６４．７１％。在下肢浅静脉曲张和慢性肿胀患者中改良法诊断髂静脉受压综合征、隐股静脉瓣膜功能不全和股浅静脉第一对瓣膜功能不全的例数分别为１４,２５和２１;传统法分别为３,１４和１２。两者比较均有显著性差异（P＜０．０５）。结论改良法下肢静脉造影术对发现是否存在髂静脉受压及对隐股静脉瓣膜和股浅静脉第一对瓣膜功能的判断比传统法具有优势,是对传统法静脉造影很好的补充,可部分替代经皮穿刺股静脉造影术。     

一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统* .txt

摘要：对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt     

针灸联合早期功能锻炼治疗中风患者下肢痉挛37例临床观察

目的:观察针灸联合早期功能锻炼治疗中风患者下肢痉挛的临床疗效。方法:选取中风患者74例作为研究对象,按照随机数字表法将患者均分为观察组和对照组,各37例。对照组患者行常规针灸治疗;观察组患者在对照组常规治疗的基础上,联合早期功能锻炼。比较两组患者治疗前后Fugl-Meyer运动功能评分变化情况。结果两组患者治疗后,Fugl-Meyer运动功能评分均高于治疗前;但观察组患者治疗后Fugl-Meyer运动功能评分明显高于对照组治疗后,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:针灸联合早期功能锻炼治疗中风患者下肢痉挛能够提高患者的Fugl-Meyer运动功能评分,有效改善患者的生活质量,值得在临床上推广。     

朱春霆为何长俊治瘫痪

这是一张摄于54年前的老照片,我国当代著名中医推拿医学家、华东医院推拿科主任朱春霆先生,与一等革命残废军人、著名歌手何长俊在华东医院南楼的合影。先父朱春霆擅长一指禅推拿医术,曾任上海中医学院附属推拿学校校长、上海市中医推拿门诊部主任等职,长期担任中央领导干部和著名人士的医疗保健工作。1958年11月19日,四川省革命残废军人教养院课余演出队抵沪,     

空气压力治疗仪在剖宫产后下肢静脉血栓形成中的应用

目的:探讨空气压力治疗仪对预防剖宫产术后下肢静脉血栓形成的有效性。方法:选取剖宫产产妇200例作为研究对象,随机分为对照组和观察组各100例,对照组采用传统的产科围手术期护理,观察组在此基础上实施空气压力治疗仪进行护理干预,观察两组下肢静脉血栓发生情况。结果:观察组下肢静脉血栓形成3例,对照组12例,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:空气压力治疗仪能有效降低剖宫产术后静脉血栓形成的发生率。