国内外不诱钢药芯焊丝的研究进展

评述了国内外不锈钢药芯焊丝药芯组分及熔滴过渡形态对焊丝工艺性能影响的研究进展。分析了Bu对不锈钢焊缝金属热裂敏感性的影响机理。介绍了一种不锈钢药芯焊丝工艺性能测试的新方法。     

并联机器人机构的创新与应用研究进展

简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tricept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况.评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展.认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点.提出了并联机器人机构研究需要解决的问题.     

铸造工程专家系统技术的研究现状及进展

简要概述专家系统技术在铸造工程中的应用；归纳国内、国外铸造专家系统的研究成果与应用动态，探讨其今后的发展方向。     

含钪铝合金的研究进展

钪是优化铝合金性能最为有效的合金元素，含钪铝合金强度高，塑性好，焊接性能，耐腐蚀性能等优良，是舰船、航空航天、核能等国防军工尖端领域用新一代铝合金结构材料，通过对Al-Mg-Sc和Al-Zn-Mg-Sc合金的研究状况分析，综述了钪与铝及铝合金的作用关系和对性能的改善作用。并提出我国含钪铝合金的研究方向。     

Recent developments in engineering γ—TiAl intermetallics

γ-TiAl based alloys are rapidly being developed for elevated temperature applications,due to their high strength,light mass and good oxidation resistance.However,th disadvantages of TiAl based alloys are low ductility and toughness at room temperature,and poor workability.Grain refinement is one of the most effective ways for improving room temperature tensile properties and hot workability of ordered TiAl based alloys.At present,the majority of research works have focused on alloy modifications through compositional controls,alloying additions,thermo-mechanical processing and production techniques.This article discusses the research status of TiAl based alloys in the aras of microstructure,alloying,processing and applications.     

潜流湿地强化增氧技术的研究进展

针对传统潜流湿地床体内溶解氧不足导致有机物和氨氮去除率低的问题,介绍了预曝气、跌水充氧、潮汐流增氧和机械曝气等几种潜流湿地强化增氧技术。通过强化充氧,可以改善潜流湿地内部的溶解氧浓度、提高对有机物和氨氮等污染物去除效率以及扩大潜流湿地工艺在水污染控制领域的适用范围,使其有更广阔的应用前景。     

适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。     

多机器人覆盖技术研究进展

系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.     

植物对铝毒害的抗逆性研究进展

铝毒是酸性土壤中限制作物产量的一个重要障碍因子.从铝的存在形态、铝毒机制、植物耐铝毒机理及影响铝毒效应的因素等方面综述了近几年国内外对铝毒的研究进展,提出了该领域研究中存在的问题,为进一步开展植物对铝毒的抗逆性研究提供参考.