基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

基于机器视觉的轮胎表面缺陷检测系统的研究与应用

在传统的轮胎表面缺陷依靠人工检测,存在劳动强度高、受人的主观影响大以及效率低下的问题。针对这一现象,研究了一种基于机器视觉的轮胎表面缺陷3D检测系统。该系统依靠机器视觉系统获取检测轮胎的表面图像,然后创建3D模型、判定缺陷类型,最终实现实时自动预警,为轮胎生产商提供一种自动化检测方案。系统集成了先进的技术、软件和工具,配套的信息管控系统可以对轮胎型号和生产数据进行采集、存储、分析,以便在生产过程中实现更高效、更可靠的质量控制,具有较高的实际应用推广价值。     

基于慕课堂数据的学生学习行为分析

本文结合慕课堂线上学习数据与线下考试成绩,研究学生在线学习的行为表现与学习效果之间的关联性,所获得的信息能够体现出不同学生群体的特点以及不同学习维度的作用,从而提醒教师适时调整教学策略,持续改进,有助于教师改进教学方法,提高教学质量.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

基于热压炉温度控制的仿真分析研究

通过对热压炉的炉体结构分析,建立该炉的三维模型,利用MATLAB对热压炉内的温度控制进行数值分析,包括升温阶段、保温阶段和降温冷却阶段。研究分析表明,该炉内结构设计符合设计的基本要求,为下一步炉内的优化提供理论依据。与此同时,为工艺的制定奠定理论基础。     

成形隧道上方盾构机出井吊装对隧道的影响

以上海市江浦路越江隧道新建工程盾构出井吊装为背景,对在成形隧道上方进行盾构机出井吊装对隧道的影响进行了研究.结合履带吊站位工况,对成形隧道进行受力及变形分析,并根据实际监测情况分析此种工况下对成形隧道的实际影响,得到了一系列变形的数据,总结了吊装施工过程中的注意要点,可为后续工程提供施工建议.     

建筑施工过程的环境风险识别与分析

近些年来由于房地产的热度较高不下,建筑行业一直处于风口浪尖,并且已经有了长足的发展。但是在城市之中进行建筑施工,往往会带来一定的环境风险,施工扰民的状况,近些年来也常在舆论之中出现。本文针对建筑施工过程之中,对于环境影响的因素进行识别,从而提出了相关意见和建议,对于环境风险进行分析和规避,公有关建筑施工部门参考。     

基于层次分析和信息熵的塑料包装产品绿色度评价方法

根据塑料包装的生命周期过程,参考国内外的评价原则,确定了绿色度评价的一级和二级指标,运用层次分析法构建判断矩阵,确定主观权重值,通过信息熵进行数据的标准化处理,获得熵权,确定客观权重值,采用和积法计算各指标相对于塑料包装产品绿色度的综合权重值。结合行业相关标准和企业相关统计资料,构建各指标的隶属度函数,获得隶属度。通过综合重要度和隶属度的线形加权,得到塑料包装产品的绿色度。并以一款塑料包装产品为例,印证方法的可行性,为塑料包装产品绿色度的评价提供了有效参考。