循证之证与康复之途*—— CCRC社区中的康复花园循证设计探索

疫情下医养机构封闭化管理已经步入 常态化,老年居民的心理健康受到了抑郁、焦虑 等问题的挑战。康复花园作为养老社区中重要 的心理生理康复空间,需以循证设计为原则, 为新形势下的养老社区提供切实可行的康复空 间。本文以西南地区某持续照护型（CCRC）养 老社区项目实践为载体,梳理阐述循证设计在 康复花园中完整的运用实践路径,总结我国循 证设计流程模型,为风景园林的循证实践提供 全链条式的解析和验证。本文尝试提出基于系 统医学评估指标的证据收集创新体系,为康复 花园循证设计提供运用实例,对康复花园的康 复绩效提出基于证据的定量评估模式。     

上肢康复机器人等速运动控制算法的研究

等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力矩和转速之间的关系,据此建立等速运动控制算法,并以人手臂肩关节的屈展角度为变量,找出机器臂肩关节轴在高度方向对齐人肩关节轴的函数关系,进而建立了考虑速度和位置双重因素下的人机肩关节轴动态对齐控制算法。通过将上述控制算法用于实物样机的控制,证明了控制算法的正确性。该研究为控制上肢等速运动康复提供了参考。     

一种脑卒中手部康复设备研究

在手部康复设备的帮助下,可以使脑卒中患者手部得到早日恢复,极大提高患者的自理能力。使用这种设备可以缩短康复周期,且复健费用显著降低。文中提出了一种建设性康复设备解决方案,设备基于Arduino Nano和12个微型伺服器SG90制作而成,具有完整的机械结构并可以对手指进行按摩,获得手指的反应力进行生物反馈。使用2、4、6、8或12个伺服器组装Rehab Helper,用于1、2、3、4或5+1(左/右手)根手指。运动力由桥式传感器测量,可以在PC端直观得到手指反应力数据,并对数据做出分析,医护人员可以结合数据对患者进行更精确、快速的评估。     

基于UPE-SVM模型的脊髓损伤康复方案决策算法

脊髓损伤患者康复治疗方案一般是由医生根据患者功能评估结果人工制定的,康复治疗方案决策存在效率低下、标准不一以及病例数据集样本类别不平衡等问题。本文提出了一种用于脊髓损伤智能康复治疗方案决策的UPE-SVM推理模型,并基于124例脊髓损伤病例建立了用于模型训练与验证的病例数据集。应用训练好的UPE-SVM模型,推理出对应患者病症特征的初始治疗方案,供治疗师参考修正出最终治疗方案,并更新到病例数据集。使用更新后的新病例数据集,继续在线训练UPE-SVM模型,提高UPE-SVM模型的学习能力和泛化能力。经测试集验证,此决策算法的AUC指标为0.85,F₁-score为0.80,精确率为80%,召回率为85%,有效克服了数据集的样本类别不平衡问题,提高了智能康复治疗处方的决策准确率。     

盆底康复治疗仪用于慢性盆腔疼痛的疗效研究

目的 探讨盆底康复治疗仪应用于慢性盆腔疼痛的疗效。方法 选取2018年1月～2020年12月医院收治的慢性盆腔疼痛患者90例,应用数字表法将其随机分为两组,对照组进行常规治疗,研究组在对照组的基础上进行盆底康复治疗仪治疗。比较两组患者治疗有效率、疼痛评分、白细胞介素-6(IL-6)水平、盆底肌力情况、复发情况。结果 研究组有效率高于对照组(P<0.05);研究组疼痛评分、IL-6水平小于对照组(P<0.05);研究组阴道静息压(VRP)、阴道收缩压(VSP)、阴道收缩持续时间大于对照组(P<0.05);研究组复发率小于对照组(P<0.05)。结论 妇科治疗慢性盆腔疼痛中,盆底康复治疗仪的效果显著。     

心电监护仪联合快速康复干预在肺部手术患者康复中的应用效果

目的 探究心电监护仪联合快速康复护理干预在肺部切除手术患者中的应用效果,及对舒适度的影响。方法 选取2020年6月—2021年7月我院收治的168例肺癌患者,均接受肺部切除手术治疗,按照患者意愿分成两组,对照组接受单一的快速康复干预,研究组则接受心电监护仪联合快速康复干预。观察分析两组患者的临床指标、血气指标、并发症发生情况与手术舒适度等指标。结果 研究组的首次排便时间、拔管时间、术后下地时间、术后住院时间等指标均短于对照组(P<0.05)。干预后,研究组PaCO₂低于对照组,PaO₂高于对照组(P<0.05)。研究组的并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。研究组的整体手术舒适度评分高于对照组(P<0.05)。结论 在肺部手术患者干预过程中应用心电监护仪联合快速康复护理干预能够缩短首次排便时间、拔管时间、术后下地时间、术后住院时间,降低PaCO₂水平,提高PaO₂水平,提升干预安全性和舒适度,值得推广应用。     

SMA丝驱动的手指康复机器人设计及实验研究

为了研制一种轻便、可穿戴的仿生手指康复机器人,在分析手指肌肉骨骼生物参数及致动机理的基础上,设计了一种形状记忆合金丝(Shape Memory Alloy, SMA)驱动的软体柔性手指康复机器人,建立了其运动学和力学模型。以手套为结构设计的原型,通过控制SMA丝的收缩来模拟手指肌肉肌腱的收缩,从而实现辅助手指屈曲伸展运动的功能。试验研究了手指康复机器人的运动性能和抓握性能。试验结果表明,手指柔性康复机器人最大弯曲角度接近正常人手关节角度,最大指尖力可达18N,能完成日常所需的屈曲伸展以及抓握功能。     

一种家用手持式红外偏振光治疗仪的设计与实现

红外偏振光治疗仪是一种将红外技术与电子技术应用到医学领域的康复理疗设备,主要用于软组织损伤和慢性疼痛的康复治疗,已在医院得到了推广使用。然而,现有医院使用的台式治疗仪由于体积大、售价高等特点,不方便居家使用。为了开发体积小、售价低、家庭可用的红外偏振光治疗仪,满足家用市场的潜在需求,本文提出了一种新的便携手持式红外偏振光治疗仪,并开发了该智能控制系统。本文首先介绍了一种新的家用手持式治疗仪应具备的特点和关键技术指标,在此基础上设计了手持式治疗仪的硬件总体方案和软件架构,简要介绍了该治疗仪的一些关键技术,最终实现了治疗仪样机的研制。为了验证该样机的性能,本文通过大量的测试,结果表明,研制的手持式红外偏振光治疗仪在关键参数指标上达到了医院同类产品的水平,能够很好地满足家用的需求,具有良好的市场前景。     

基于计算机视觉的手势识别康复系统研究与应用

针对目前医学上手部康复治疗的康复器械功能单一,训练过程动作反复且枯燥无趣,恢复过程比较缓慢等问题,提出了一种基于计算机视觉的手势识别康复系统;首先介绍了图像采集、分割、平滑处理、分类、识别等计算机视觉关键技术,其次,重点阐述了手势康复系统的实现细节;通过摄像头采集不同年龄,性别人群手势样本数据,建立康复手势数据库,利用计算机视觉,卷积神经网络,PyQt图形界面等技术来构建康复系统,给出具有趣味性并且高效便利的康复训练方案,治疗方法弥补传统康复治疗的缺陷;实验结果表明,系统运行可靠、准确率高达96％,不但可以提高患者对康复训练的兴趣,积极性,而且价格相对于其他康复器械更加低廉,应用前景更广阔.