盆底康复治疗仪用于慢性盆腔疼痛的疗效研究

目的 探讨盆底康复治疗仪应用于慢性盆腔疼痛的疗效。方法 选取2018年1月～2020年12月医院收治的慢性盆腔疼痛患者90例,应用数字表法将其随机分为两组,对照组进行常规治疗,研究组在对照组的基础上进行盆底康复治疗仪治疗。比较两组患者治疗有效率、疼痛评分、白细胞介素-6(IL-6)水平、盆底肌力情况、复发情况。结果 研究组有效率高于对照组(P<0.05);研究组疼痛评分、IL-6水平小于对照组(P<0.05);研究组阴道静息压(VRP)、阴道收缩压(VSP)、阴道收缩持续时间大于对照组(P<0.05);研究组复发率小于对照组(P<0.05)。结论 妇科治疗慢性盆腔疼痛中,盆底康复治疗仪的效果显著。     

心电监护仪联合快速康复干预在肺部手术患者康复中的应用效果

目的 探究心电监护仪联合快速康复护理干预在肺部切除手术患者中的应用效果,及对舒适度的影响。方法 选取2020年6月—2021年7月我院收治的168例肺癌患者,均接受肺部切除手术治疗,按照患者意愿分成两组,对照组接受单一的快速康复干预,研究组则接受心电监护仪联合快速康复干预。观察分析两组患者的临床指标、血气指标、并发症发生情况与手术舒适度等指标。结果 研究组的首次排便时间、拔管时间、术后下地时间、术后住院时间等指标均短于对照组(P<0.05)。干预后,研究组PaCO₂低于对照组,PaO₂高于对照组(P<0.05)。研究组的并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。研究组的整体手术舒适度评分高于对照组(P<0.05)。结论 在肺部手术患者干预过程中应用心电监护仪联合快速康复护理干预能够缩短首次排便时间、拔管时间、术后下地时间、术后住院时间,降低PaCO₂水平,提高PaO₂水平,提升干预安全性和舒适度,值得推广应用。     

面瘫患者的康复指导

目的:研究康复指导对于面瘫患者治疗的临床效果.方法:对2008年6月～2011年6月我院入院治疗的178例单纯性周围性面瘫患者进行了研究,随机分为两组,对照组采用常规物理治疗,包括磁热疗加直流电药物离子导入疗法、针灸加电治疗,治疗组患者在常规物理疗法的基础上,对患者进行康复指导,包括面部保暖、针刺以及艾条温和灸,比较两组患者的临床效果.结果:对照组总有效率为88.8%,治疗组总有效率为97.8%,两组比较差异明显,有统计学意义(P＜0.05).结论:在常规物理疗法治疗周围性面瘫的基础上,配合对患者的康复指导,包括保暖、针刺和艾条温和灸以及局部按摩,可以显著的提高临床治疗效果,值得临床推广应用.     

应用于下肢功能障碍者的康复机器人：综述

下肢康复机器人(Lower Limb Rehabilitation Robot,LLRR)是帮助下肢功能障碍者重返社会的最基本、最有效的手段。LLRR有助于患者最大程度地修复下肢虚弱或丧失的功能,增加他们的生活参与度。目前LLRR的大多数研究和设计仍是基于理论的,尚未根据临床研究意义进行改进和更新。本综述从个性化设置、人机融合性、安全性、控制方法以及成本,以及一些实用的设备及治疗方法等方面,总结了先进的、有实用性的LLRR的现状,以及一些有实用价值的设备或治疗方法,分析其未来可能的发展方向,可以为需要LLRR的患者提供参考,也可以为学者的研究与设计提供参考。     

基于CATIA的可穿戴下肢康复外骨骼人类工效学研究

为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性,运用CATIA(computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真,将外骨骼设备作为研究方向,着重进行整机系统中人、机关系的剖析,在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明,应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。     

形状记忆合金驱动手指功能康复外骨骼设计

为了研制适应关节黏弹特性、轻便、可穿戴的手指功能康复装置,在分析手指关节、肌腱运动机理的基础上,设计形状记忆合金（SMA）丝驱动的手指功能康复装置.建立该装置的运动学模型和SMA驱动模型,提出基于SMA丝电阻反馈的模糊神经网络PID控制方法,研制手指功能康复外骨骼样机,进行样机的运动性能和控制性能实验.结果表明,仿生外骨骼实现了预期的手指被动康复运动,拇指、食指和中指的最大弯曲角度与人体手指的弯曲角度相近,分别为130.5°、236.4°、242.5°;仿生外骨骼能够辅助手指完成日常抓握动作;模糊神经网络PID相比于传统PID控制,有效缩短了仿生外骨骼的响应时间,手指的屈伸康复频率为6次/min.     

基于无线体域网的康复监测系统设计

针对目前运动功能康复过程中生理参数监测的不足,基于无线体域网设计并实现了用于康复训练的监测系统。首先设计心电、肌电、脉搏等信号采集模块并在Crossbow平台基于TinyOS系统组建无线体域网;其次基于ARM9和Linux设计本地网关,监控无线体域网,为患者提供图形界面及数据转发;最后基于VC＋＋开发医疗中心监护系统,并结合Matlab采用小波包变换与经验模态分解算法对生理参数进行特征提取及初步诊断。文中详细介绍了系统软件设计,实验结果表明该系统能实现对患者生理状态实时监控等功能。     

仿肌腱式线驱柔性手指康复机器人设计与制备

当今社会人口老龄化严重,由疾病、意外伤害等因素引发的手部复健需求日益增加,为此提出一种运用CMF要素的仿肌腱式线驱动手指康复机器人结构。通过对人类肌肉骨骼系统的仿生分析,设计了基于线驱动的柔性手指康复机器人结构模型,采用3D打印模具及硅胶浇筑方式制备了柔性手指康复机器人本体,其具有优异的抗撕裂性、高抗拉强度等优势,且成本低,便于清洗,穿戴舒适度好。     

机器泰迪熊 富士通泰迪熊机器人

近日,日本富士通发布了一款医疗康复机器人泰迪熊,该机器人能够识别人脸面部表情,并作出反应。主要销售于医院和学校。在泰迪熊身体周围大概有13种不同感应器来感应人类的触碰。包括双手。一个内部倾斜传感器,一个麦克风和一个装在熊鼻子上的摄像头。通过这些设置能让泰迪熊收集它周围环境和它的使用者情绪的信息,并找到适当的方式和使用者互动。