全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真

通过对全方位移动康复机器人的运动学和动力学分析,建立机器人的动力学控制模型,同时采用虚拟样机技术建立机器人多刚体动力学三维模型,并通过定义输入输出变量及其接口,与Matlab软件进行机电一体化联合仿真．通过仿真表明康复机器人数学模型的正确性．     

欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.     

1例车祸致脑外伤合并多发伤患者早期康复的报告

随着现代交通的不断发展,越来越多的交通事故也随之而来。在这些交通事故中,颅脑损伤占有一定比例,其中存在颅脑以外部位合并伤的情况并不少见。此类患者经过医院的积极抢救后,生命虽然得以保存,但是,因脑外伤所导致的后遗症严重影响着患者的生存质量。在这一类患者中,年轻人占有很大的比例,因此,如何在临床治疗早期对这类病人进行康复治疗,尽可能的减少脑外伤后遗症给患者带来的生活影响,     

卧式下肢康复机器人主动柔顺控制实验研究

为保证下肢运动功能障碍患者在康复训练中的安全性和舒适性,利用力反馈信息采用阻抗控制原理设计了康复机器人系统的控制器,通过调整末端位置与力之间的关系使机器人具有一定的柔顺性.建立了系统的控制模型,并在dSPACE平台上进行了实验研究.结果表明,通过调节控制器中的阻抗参数,可以使机器人获得不同的刚度特性和阻尼特性,同时分析...     

综合康复措施治疗脊髓损伤中枢性疼痛的临床观察

目的:探讨综合康复治疗措施对脊髓损伤后中枢性疼痛的治疗效果.方法:对31例脊髓损伤后中枢性疼痛患者采用阿米替林、按摩、心理治疗及经皮神经电刺激(TENS)进行治疗.采用McGill疼痛问卷(McGill pain questionnaire,MPQ)、疼痛视觉模拟评分法(Visual Analogous Score,V...     

设计结合医疗——医疗花园和康复景观

康复疗养医学的整体医疗理念和非药物治疗手段因其合理、绿色、环保而得到发展.从康复疗养医学的角度论证医疗花园和康复景观作为辅助人类康复的治疗因子的重要意义.通过归纳总结康复景观的理论和实践,提出"循证设计"的方法应该作为医疗花园和康复景观设计中的一种重要的方法论,为设计提供科学依据和实证基础.探讨医疗花园和康复景观的设计目标和设计方法,提出中国传统的哲学、宗教、中医药学以及中国古典园林中的养生文化对我国康复疗养环境的建设具有重要的指导意义.     

结构式团体心理治疗在精神分裂症康复期的应用研究

目的：研究结构式团体心理治疗对康复期精神分裂症患者整体社会功能的影响。方法将120例康复期精神分裂症患者按简单随机方法分成2组,每组60例。研究组在原有药物治疗及康复训练基础上实施结构式团体心理治疗,每周1次,每次1 h,共10次;对照组则维持原有药物治疗及康复训练。分别在治疗前后及随访12周时,使用住院慢性精神病患者社会功能评定量表（SSSI）、自尊量表（SES）、自我和谐量表（SCCS）进行评估。结果研究组治疗后 SES 总分高于治疗前,SSSI、SCCS 总分低于治疗前（均 P ＜0．05）。对照组治疗后 SES 总分低于治疗前（P ＜0．05）,而治疗前后 SSSI 和 SCCS 总分差异无统计学意义（均 P ＞0．05）。2组治疗后 SSSI、SES、SCCS总分差异均有统计学意义（均 P ＜0．05）。研究组12周随访时与治疗后 SSSI、SES、SCCS 总分比较差异均无统计学意义（均 P ＞0．05）。结论结构式团体心理治疗可以明显改善康复期精神分裂症患者的社会功能,且治疗效果相对稳定、持久。     

健康养生歌

我因公负伤住院康复治疗期间,一边认真刻苦进行康复治疗训练,一边起早贪晚阅读学习医学养生知识,并积极应用于自身实践,受益匪浅。现结合自己的实践,将有关养生健康方面的学习心得编成歌谣,和大家一起分享。     

产后出血康复药膳两款

胎儿娩出后24小时内阴道流血量超过500毫升者，称为产后出血，包括胎儿娩出后至胎盘娩出前，胎盘娩出至产后2小时以及产后2小时至24小时3个时期，多发生在前两期。如果出血量不多或产妇体质强壮，耐受力强，一般经过治疗即可痊愈。