无纸办公公文修改跟踪方法及实现

公文流转是日常办公中重要一环,为实现无纸办公而实现办 公自动化,就需既保留修改痕迹,又保留文档,主要介绍了用中文Lotus Notes/Domino4.6 开发的所采取的解决此问题的两种方法,并指出了这两种方法的优缺点。     

用于视频监控系统的人行为检测和运动跟踪算法研究

随着视频监控系统的普及,大量的视频数据需要进行实时的分析和处理才能发挥其最大价值。基于此,本文研究了视频监控系统中主要目标——人的行为检测和运动跟踪算法,说明了基本的检测系统框架和算法流程,并给出了实验结果,从中不但可以得到人的运动跟踪和定位,而且可以根据运动情况和姿势进行一些基本的行为事件检测。     

基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

针对智能车辆自主寻迹问题,运用模糊控制算法对智能模型车的转向舵机进行控制。该算法通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,产生对应的控制规则,控制舵机的转角,以达到消除偏差的目的。该算法具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类系统的控制是可行的。     

基于虚拟现实技术的齿轮五杆机构综合

虚拟现实技术是一种新型的人机交互系统,是现代机械设计发展方向.探讨运用虚拟现实技术进行齿轮五杆机构综合,提出了基于虚拟现实技术的齿轮五杆机构综合系统方案.     

高速滑车立环轨道的有限元建模和分析

研究基于ANSYS软件的原子滑车的强度分析。解决了基于ANSYS软件的原子滑车轨道的强度分析的关键问题，如高速滑车的受力模型，轨道的建模方法、载荷和边界条件的确定。利用ANSYS软件对原子滑车立环轨道在典型工况下发生的位移和受到的应力进行了分析，并为设计优化提供了一种新手段。     

强跟踪延迟滤波算法及其在感应电机无速度传感器控制中的应用

在强跟踪滤波(Strong track filter, STF)算法和延迟扩展Kalman滤波(Schmidt extended Kalman filter, SEKF)算法的基础上, 提出了强跟踪延迟滤波(Strong track Schmidt filter, STSF)算法, 结合感应电机降阶模型建立了电机状态估计算法, 将其应用于感应电机无速度传感器控制系统中, 并与扩展Kalman滤波(Extended Kalman filter, EKF)、SEKF和STF三种算法的状态估计性能作比较. 仿真和实验结果表明, STSF算法在估计精度、跟踪速度、抑止噪声等方面均优于EKF算法, 并且计算复杂度显著降低, 能有效在线估计电机转速和磁链.     

光伏系统中最大功率跟踪算法仿真研究

光伏组件输出具有非线性特性,并且其输出功率受到光照、温度等因素的影响,为了提高系统效率必要对其输出功率进行跟踪控制。首先根据光伏组件的工程模型结合组件技术参数,利用Matlab/Simlink平台建立了光伏组件的计算机仿真模型,并分析了光照、温度等因素对组件输出特性的影响,然后为了消除不利的影响和克服传统定步长功率跟踪算法的缺点,在跟踪中引入了变步长大功率跟踪算法并有效进行了仿真验证。     

族群进化算法

借鉴人类学研究中族群的概念以及以族群为视角来分析群体的结构及其演变趋势的方法,提出了一种简单、有效的群体结构调控技术--族群机制.设计了针对二进制编码方式的族群分类方法,并基于该族群结构形成了具有双轨协同进化特征的族群进化算法以及相应的族群算子.针对高维函数和复杂混合函数的数值优化实验表明,族群进化机制可以显著提高群体的抗早熟能力和搜索效率,与其他典型算法的对比也表明,族群进化算法是一种具有竞争力的函数优化算法.     

纯方位目标跟踪航迹起始的混合方法

提出一种基于模糊蚂蚁聚类的逻辑航迹起始混合方法,将来自不同传感器的前两次扫描所产生的位置点进行聚类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点作为航迹头,然后运用逻辑法进行航迹起始。仿真实验中,与不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性。     

干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制

挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题.首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态,并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息.其次,采用Lyapunov方程和Barbalat引理证明了控...