Extending metric multidimensional scaling with Bregman divergences

Sum of weighted square distance errors has been a popular way of defining stress function for metric multidimensional scaling (MMDS) like the Sammon mapping. In this paper we generalise this popular MMDS with Bregman divergences, as an example we show that the Sammon mapping can be thought of as a truncated Bregman MMDS (BMMDS) and we show that the full BMMDS improves upon the Sammon mapping on some standard data sets and investigate the reasons underlying this improvement. We then extend a well known family of MMDS, that deploy a strategy of focusing on small distances, with BMMDS and investigate limitations of the strategy empirically. Then an opposite strategy is introduced to create another family of BMMDS that gives increasing mapping quality. A data preprocessing method and a distance matrix preprocessing are introduced.     

基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统

针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差, 设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter, AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle, SAUV)推位导航系统. 首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型; 然后针对该模型特点, 基于极大后验估值原理推导了AUKF算法. 仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差. 对比经典无迹卡尔曼滤波器算法, 采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高.     

基于SVD背景抑制和粒子滤波的弱小目标检测*

针对云天背景下红外弱小目标的检测算法中常见的目标漏检和检测错误问题,提出了一种基于奇异值分解背景抑制和粒子滤波联合检测算法。该算法首先采用奇异值分解滤波抑制红外图像背景,获取候选目标位置,然后采用粒子滤波算法估计目标运动状态,获取目标搜索窗口,最后将单帧检测候选目标与预测的搜索窗口相结合实现小目标检测。对真实红外图像序列进行实验表明,该方法有效地解决了SVD滤波单帧漏检和粒子滤波预测错误导致的目标检测错误问题,从而提高了低信噪比下弱小目标的检测能力。     

基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法

提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞行器高精度动力学模型,并通过仿真和实验对模型的自效性进行验证.实验表明,基于本文提出的动态模型,...     

小机车新型试验电源自适应模糊PID控制系统仿真研究

针对小机车传统试验电源系统存在的电压稳定性能差、响应速度慢的问题,提出了一种自适应模糊PID控制的小机车新型试验电源系统。对自适应模糊PID控制器的设计和建模,以及仿真的效果进行了详细的阐述,并进行了系统的鲁棒性分析。同时还将自适应模糊PID控制和传统PID控制进行了对比研究,证明了自适应模糊PID控制的小机车试验电源系统有电压稳定性能好、响应速度快的良好电气特性。     

利用不变矩去除恒星的空间小目标检测方法

相邻帧配准差分去除恒星方法,在处理16位灰度图像时,由于高亮度恒星的插值误差大于目标灰度与背景之差,导致差分不能有效去除恒星干扰。针对该问题,引入模式识别中的不变矩概念,提出基于不变矩的空间小目标检测方法。该方法从恒星之间的相对位置入手,避开通过灰度差分消减恒星的过程。利用相邻帧中恒星不变矩相等的特性,寻找三颗恒星作为参考恒星组;向参考恒星组逐一加入未知星点,通过判断增加星点后不变矩是否仍相等来提取恒星;利用目标运动的连续性和一致性从剩余星点中提取目标。通过对仿真恒星点配准差分说明问题的由来,利用实摄序列图像对配准差分法和不变矩方法对比实验,结果表明,配准差分法无法去除的恒星可以通过不变矩方法去除,该方法能够从16位灰度图像中有效检测出小目标。     

基于小挠度假设的电容式微型压力传感器模型

在小挠度变形假设的基础上对接触型电容式微型压力传感器进行分析。通过对压力传感器敏感元件硅膜片的弹性分析给出了传感器的模型。传感器的接口电路由ＭＯＳ电流镜和模拟开关构成,该电路具有线性度好和测量增益高的特点,并能有效地消除电路中的寄生电容对测量的影响,大大降低测量噪声。     

基于顺序形态滤波的外运动小目标检测

针对约外图像中运动弱小目标的检测问题,本文提出了基于顺序形态滤波的小目标检测方法,并给出了具体算法。目标检测分两步进行,首先利用顺序形态滤波抑制背景,检测出候选目标的位置,并对候选目标进行区域分割,最后利用序列图像中目标运动的连续性和轨迹的一致性筛选出真正的目标,作者通过实验比较了该方法与传统高通滤波方法在抗噪声性能,背景抑制性能以及抑制虚警目标性能的差异,实验结果表明,顺序形态滤波法在这三个方面都优于高通滤波法,它能够快速、可靠检测出低信噪比的运动小目标。     

热轧实施计划中最优倒垛问题的整数规划模型及遗传算法

对钢铁企业板坯库中的最优倒垛问题建立了0和1整数规划模型.这一模型是一个 二次规划模型,且目标函数的系数与变量的取值相关联,属于NP-难问题,获得较大规模的最 优解是不可能或非常困难.为了求解此问题,本文构造了改进遗传算法:(1)提出了适合于最 优倒垛问题的遗传编码,运用此编码,不但能够产生可行的初始染色体,而且能够保证在交叉 和变异操作后的染色体仍然可行;(2)改进了遗传算法结构,在新的结构中,增加了一个培育 操作,改进了交叉操作.通过精选随机产生的问题例子的实验显示出,提出的算法的性能明显 好于原系统的启发式算法,最好的改进率达到7.04％.     

小型飞行器综合测试系统方案设计

针对小型飞行器系统各部件在研制和生产中的测试要求,提出了小型飞行器综合测试系统的方案设计;方案设计中详细介绍了系统组成,并对方案中涉及的航空电子分系统、发动机分系统、无线电数据链分系统的测试内容及测试方法进行了分析说明;根据测试方法和测试内容,给出了综合测试系统的硬件设计原理和软件设计流程;运用该设计方案进行了综合测试设备发动机分系统测试的研制工作,并投入试运行,结果表明该方案设计合理可行,可推广应用于该领域或其它领域的测控系统的研制中。