发电机同期回路改造分析与应用

发电机组准同期并列操作是发电机安全并入电网的重大操作。在并网过程中有时会出现非同期并网的恶性事件,对发电机和主变压器造成冲击、甚至导致报废,如果不能立即解列就会引起电网系统振荡等严重事故。通过对某厂#1主变非同期并列事故进行分析,提出对同期装置进行合理闭锁改造,杜绝非同期并列情况的发生,切实保证发电机组安全运行。     

一种非对称6-PSS并联机构的工作空间和灵活度研究

针对非对称并联机构在某些方面有着特殊的应用但研究较少的现状，对一种非对称6-PSS并联机构工作空间和灵活度进行了研究，得到了其工作空间和灵活度随结构参数和姿态要求的变化规律，得出此机构可以应用在y轴方向工作空间要求大，而绕x轴转角要求不高的场合。为进一步扩大并联机构的实际应用提供了依据。     

逆变埋弧焊机控制系统软件设计

介绍了IGBT逆变埋弧焊机控制系统的总体设计。采用模块化方法设计了电源外特性控制、送丝、小车行走速度调节、引弧与收弧控制软件；分析了PI控制算法、电源外特性控制算法、送丝速度控制算法，以及控制程序的优化设计。说明了系统软件各部分的功能和原理、程序的设计要点和实现方法．     

基于运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计

针对传统平面定位平台拓扑优化设计过程中无法预先了解输入输出位移映射矩阵的问题,基于固体各向同性材料惩罚法,采用遗传算法优化得到具有最大运动空间时的平面并联机构雅克比矩阵作为平面定位平台输入输出期望位移映射矩阵,在相同输入条件下,建立以机构实际运动与期望运动间误差最小为目标函数和以机构体积为约束函数的平面定位平台拓扑优化模型并求解。通过3D打印方式得到实验样品,实验与仿真分析表明:采用运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计方法,在一定偏差范围能够得到输入输出位移映射矩阵与给定期望映射矩阵相一致的平面定位平台,表明该方法对平面定位平台设计具备有效性,为其后续研究提供基础。     

波形控制逆变CO2焊接电源关键控制信号的获取

通过分析波形控制CO2焊接过程，介绍了焊接电源空载、燃弧、短路等工作状态的判别，电流、电压、du/dt、di/dt等关键信号的获取方法，为研制波形控制CO2逆变焊机奠定了基础。     

一种用于IGBT模块的新型半桥驱动电路

介绍了一种高性能、高压集成新型半桥IGBT驱动电路.该驱动模块内部集成两路独立驱动和独特的故障"局域网"保护电路,驱动能力强,体积封装小,易于逆变器的小型化设计,并介绍了该驱动模块在便携式柴油发电机逆变电源中的应用,讨论了设计中应注意的问题.实验结果证明,该驱动电路结构简单,性能优越,能够实现对IGBT的可靠驱动和保护.     

交流变频调速的电气制动方式

本文详细阐述了交流变频调速系统中的四种电气制动方式，即直流制动、动力制动、回馈制动和共用直流母线多逆变器传动，并阐述了不同制动方式的适用范围及其选型和计算。     

基于FPGA的高速数据存储系统优化设计

针对遥测系统数据记录装置中数据传输速率与存储速率不匹配的问题,提出Flash的并行存储方案,采用交替双平面的编程方式可以使得存储器的存储速率达到单片Flash最高存储速率的2倍,即60 MB/s;对控制单元FPGA内部双端口RAM的逻辑设计进行改进,解决了数据存储异常的现象。在数据回收方面,提出了多备份的设计思想和备用读数接口的设计方案,已在工程应用中得到成功实践,验证了该数据记录装置的可靠性。     

A simple method to solve the forward displacement analysis of the general six-legged parallel manipulator

In this work a simple method to solve the forward displacement analysis of the general 6-6 fully parallel manipulator is applied. The method is based on generating closure equations upon the unknown coordinates of three points embedded to the moving platform. The method is easy to follow and it is available for both, planar and three-dimensional moving platforms. Numerical examples are included with the purpose to show the application of the method.     

Mechanical behaviour of a combined joint composed of mechanical fastening and adhesive bonding

A study has been made of ‘combined’ joints consisting of mechanical fastening and adhesive bonding between rigid adherends. The mechanical characteristics of such ‘hybrid’ butt and lap shear joints have been derived by theoretical analysis. Results from experimental tests in combined joints giver reasonable agreement with the theoretical equations relating joint load to deformation.