智能电动车辆横纵向协调与重构控制

针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于龙芯3A处理器的嵌入式操作系统BSP设计技术

以国产龙芯3A处理器为栽体,通过分析多核系统的体系架构和硬件特征,提出了基于龙芯3A处理器的JARI-works操作系统BsP设计的基本思路及关键技术,目前该BSP包已经在项目中得到应用,对其他嵌入式操作系统在龙芯系列处理器上的移植具有一定的参考作用。     

基于事件驱动方式的高速串口通信方案的设计

针对串口通信中系统资源利用不足的问题,提出了一种基于多线程技术和事件驱动方式的串口通信方案。该方案在读取串口数据、对串口通信的错误及通信事件进行监视时,用OVERLAPPED结构体中的hEvent参数指定I/O操作完成后所触发的事件对象。然后,用等待函数检查事件对象的当前状态。最后,当事件对象为有信号状态时完成后续操作。在Win7操作系统的Visual C++开发平台下,结合Windows通信API控制串口的编程方法进行仿真测试。测试结果表明该方案能有效解决采用查询方式时因数据高速涌入造成数据丢失的问题。     

科学管理确保乙烯装置长周期稳定运行

针对乙烯装置长周期运行面临的问题，中国石油独山子石化分公司乙烯厂采用科学的管理手段和技术进步措施，确保装置长周期运行。     

Optimal periodic forcing of nonlinear chemical processes for performance improvements

Unsteady-state periodic operations can improve the optimal steady-state performance of nonlinear chemical processes. To examine if the optimal periodic operation is proper and to obtain the optimal forcing functions subject to various control and state constraints it is suggested in this paper to convert the problems into a form which is suitable for constrained nonlinear programming. The adopted numerical optimization method is based on employing the control parametrization technique and is thus capable of dealing with the problem of multiple input forcings and obtaining optimal forcing functions and/or parameters while subject to general constraints. Besides, it provides information about to what extent the process performance can be improved by adopting the optimal periodic control.     

尾气脱硫装置在金隆公司的应用

介绍了新型高效尾气脱硫系统的设计及运行情况。该系统能确保尾气二氧化硫排放小于292mg／m^3，钠法和钙法运行时脱硫效率分别达到98％和95％。运行中循环液pH值和脱硫洗涤器喷嘴压力是影响脱硫效率的主要因素。     

A PROCEDURE FOR EVALUATION OF COMMERCIAL FCC CATALYSTS

Based on the correlations between laboratory units and commercial plants, a procedure has been developed to guide commercial FCC (Fluid Catalytic Cracking) catalysts selection. Examining the operability of catalyst mixtures during catalyst transition period is emphasized. The testing procedure is simple and reliable. A commercially available catalyst and the catalyst currently in use have been compared to demonstrate the applicability of this procedure. The commercial testing has confirmed the reliability of laboratory results. The use of the catalyst evaluated led to a 30% saving in catalyst cost.     

开放型电石炉绝缘问题浅见

介绍了开放型电石炉绝缘的结构特点，分析了绝缘材料的运行条件，讨论了绝缘系统的设计问题，提出了绝缘测试的三种方法。     

重钙装置改产磷铵反应与尾气洗涤系统设备出现的问题

介绍瓮福磷肥厂重钙(TSP)装置改产DAP后,反应与尾气洗涤系统料浆泵、搅拌器、反应器、洗涤泵、重要阀门在运行中出现的问题及处理措施.     

我国石油企业海外拓展亟待实行现金统一管理

分析了我国石油企业海外资金运营管理方面存在的问题，提出了改进海外项目现金管理的几点措施。