二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

宽带固定增益放大器THS4302特性及应用

THS4302是TI公司推出的新型固定增益放大器，具有2.4GHz的带宽和 5V／V的固定增益。其性能是现有同类产品的四倍，可为高速应用系统提供高速低噪声的模拟解决方案。文中介绍了THS4302的特点、工作原理及使用注意事项，并在此基础上给出了几种典型应用。     

基于OTRA的通用双二阶滤波器设计

提出了把通用双二阶滤波器视为负反馈放大器的观点,根据反馈电路的基本方程,利用3个MOS电阻、2个电容、2个运算跨阻放大器(OTRA)构成了通用双二阶滤波器,该滤波器不仅可从同一端口输出信号,从不同端口输入信号,而且可获得低通、高通、带通、带阻和全通输出.该电路结构简单,便于电控调谐.     

说说投影机的屏幕

投影机的屏幕简称投影幕，它并非无足轻重的东西．而是投影机系统的一个重要组成部分。由于投影机观赏者看到的图像并不直接来自投影机，而是来自投影幕所反射的光线，所以投影幕的质量性能就直接关系到了我们投影图像的质量。所选投影幕的质量，对图像的色彩、质感、亮度等都有明显的影响。也正因为此，有的投影机厂家甚至直接将投影幕与投影机配套销售。     

一种前馈型全摆幅恒跨导准恒增益CMOS运放设计

设计了一种适合在低电源电压下工作的前馈型输入级放大结构，在全摆幅的动态工作范围内，输入级跨导保持不变，采用负载电流补偿以保证增益近似恒定，输出采用前馈型AB类输结构，实现全摆幅输出。     

利用混合元素型法推导准完善模型的刚度阵

文[4]利用文[1]提出的混合元素型法推导了完善模型(满足特征方程)的刚度阵。但其中包含的一个大型矩阵的逆运算,不便于工程应用。本文为了克服文[4]的缺点,利用混合元素型法推导了准完善模型(仅满足正交条件)的刚度阵。据文[5]的结论,准完善模型一般能满足工程精度的要求。     

拖线阵承受机械牵引力的理论分析

通过理论计算，分析影响拖线阵承受外牵引力能力的结构因素，给出拖线阵最大允许牵引力的计算方法，提出改进拖线阵结构的措施。     

美国StockorYalo公司发布新型掺铒光纤

美国StockorYalo公司推出一种新的掺铒光纤EDF-T9。该光纤具有更好的各向均匀性，有利于更高的能量转换效率和一致性，对同时掺杂的铝元素更精确的控制，从而支持任意增益平坦滤波器的需求。StockYal同时推出一种短波长的单模光纤产品，可以支持RGB成像     

肖特基型红外探测器

利用试制的焦平面阵（ＦＰＡ）实验证明，采用电荷扫描器（ＣＳＤ）可有效地提高ＰｔＳｉ肖特基势垒红外焦平面阵的性能。开发出孔径率为７１％的５１２×５１２象元高灵敏度红外焦平面阵和１０４０×１０４０象元高析像度ＰｔＳｉ红外焦平面阵。     

8098单片机在智能化仪器仪表中的应用（四）：自动增益变换控制及被测信号的监

以不同剂量的ＣＣＣ对马尾松苗木进行土壤施药处理以及用不同浓度的ＣＣＣ、Ｂ－９和ＰＰ３３３对苗木进行叶面喷施试验．１０００、１５００ｐｐｍＣＣＣ土壤施药以及７５０、１０００ｐｐｍＣＣＣ，１５００ｐｐｍ Ｂ－９和５００、７５０ｐｐｍ ｐｐ３３３叶喷处理对苗木地上部分生长有明显抑作用，并明显促进根部生长，并明显促进要部生长，提高根冠比。