带路径约束的双端网络可靠性分析磁

针对带路径约束的双端网络可靠性分析问题,即一个数据包从 S 点发送到 T 点,必须经过中间若干个节点,并且经过这些节点的先后顺序具有一定约束,提出了基于 BDD 的可靠性分析算法。该算法基于边扩展图实现路径约束,即在边扩展过程中只保留符合条件的约束路径,然后构建 BDD 以及进行双端网络可靠性分析。实例分析结果验证了算法的可行性和有效性。     

USB以太网中转器受全自动数字天调干扰的故障分析和排除措施

本文运用解决EMC(电磁兼容)问题的基本方法对USB以太网中转器受全自动数字天调干扰故障进行了理论分析和试验验证,最后介绍了解决措施。     

基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划

主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在 matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.     

基于视景仿真的3D购物系统

目前大多数的购物网站均呈现千篇一律的方式,无法像现实超市那样给消费者提供一种购物环境,实现文化、心理上的满足和享受．为了弥补以上缺陷,我们考虑将目前最先进的视景仿真技术和信息管理技术融合在一起。基于OSG技术构建3D商业环境及视景漫游、完成基于3D图形界面的购物操作流程．     

动态商拓扑模型及其在路径查找中的应用

为解决动态环境下的问题求解,针对拓扑结构随时间变化的情况,文中借鉴社会学中的信任模型扩展传统的商空间理论,利用贝叶斯方法评估节点的可信度,提出一种基于信任机制的动态商拓扑模型.将该模型应用于最佳路径查找.仿真结果证实,该模型能以较小的时间花费为代价,有效提高路径可靠性,实现动态问题求解.     

星地时间同步任务规划综合评价技术研究

星地时间同步是导航定位系统的重要组成部分,准确评价星地时间同步任务规划的好坏,是卫星方案设计及优化提高卫星导航系统运行效率的基础。针对导航卫星星地时间同步任务规划评价问题,建立了基于任务、资源、性能的多层次评价指标体系,构造了通用的综合评价框架,最后通过仿真验证了方法的可行性,为导航系统的顶层设计与地面资源配置优化提供决策支持。     

实现精密激光加工应用的运动控制新挑战

激光精密加工及切割已被应用在如太阳能晶硅切割、手机面板切割、半导体晶圆切割,Laser CNC等精密加工上面。如何通过调整能量强度来满足不同材质上切割,而呈现出有层次感的效果,这些都是高端运动控制产品所面临的新挑战。在本文中将讨论如何克服精密激光加工时所遭遇的新挑战,以及通过实例证明的解决方案。     

学校信息化管理之Serv-U服务器配置案例

介绍了根据学校信息管理的特点,利用Serv-U建立FTP服务器的方法,给出了FTP服务器的层次结构模型,指出用户名、用户权限与用户根目录的对应关系,讨论了建立两个相对独立的域,对应校务公开和教育教学两大管理模块,并根据管理权限和作用范围,将用户划分为4类,其中完全控制用户,用户ID和用户根目录同名。从而建立一个安全、高效的基于Serv-U FTP服务器。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究

维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构静力仿真,利用ANSYS后处理器提供的路径映射技术,精确地获得了应变片的贴片区域。仿真结果表明,该新型传感器与目前的应变式多维力传感器相比,维间耦合误差有明显改善,维间干扰由传统结构的3.56%降低至0.40%。