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91.
本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态,并给出了模式选择方法,文中着重阐述了机器人手的控制系统,从而说明了PC在机器人中的广泛应用。 相似文献
92.
本文运用机器人运动学原理推导了PJ-5型喷砼机器人运动学正、逆问题的解,并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法,与矩阵法相比,该法简单,计算量大为减少,消除了很多不必要的矩阵冗余计算。 相似文献
93.
管内机器人研究中的几项新技术 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术:1.轮式全主动新型行走机构;2.内壁环带视觉装置;3.新型离心喷涂器。 相似文献
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《大众DV(大众摄影.下半月)》2007,(9):10-10
跨越了异常丰富的身份之后,“新裤子”乐队主唱,电影制作者,铁皮玩具店店主……彭磊在他的装置电器机械和影像作品中,又一次的拉伸了我们对他的想象。“咪咪与嘎嘎”两个蔫坏的“北京土炮”就像生活在你身边的两个绝不陌生的路人。而现场的机器人和彩色旋转灯则一再加深这种现实中的晦涩不清的荒诞性。 相似文献
100.
地面反恐排爆机器人的机械运动探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
地面反恐排爆机器人的外形并不一定像人,但必须能代替人去做一些工作,具有人的劳动机能。在反恐防爆工作中,如排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等,人们希望机器人有像人一样灵巧的手臂,能行走的腿脚等等。因此地面反恐排爆机器人的机械结构首当其冲,是重要的 相似文献